Вентиль с электроприводом своими руками.

А как определяются концевые положения?

16 часов назад, ilya сказал:

А как определяются концевые положения?

 

Крайние положения вентиля определяются по возрастающему току МР, который пропорционален крутящему моменту на валу. Принцип как при повороте ручки вентиля рукой: вращаем ручку - чувствуем усилие, дошли до крайнего положения - усилие значительно возросло, значит дальше крутить не надо.

При вращении вала вентиля данный МР потребляет 150 мА, в заторможенном состоянии - 450 мА. 
МК дает команду на вращение МР и следит за потребляемым током. В момент старта он равен 450 мА, дальше, если МР вращает, ток начинает уменьшаться до 150 мА, а если остается прежним, выключаем МР и выставляем флаг "открыто" или "закрыто", в зависимости в какую сторону пытались вращать и дальше уже не пытаемся  вращать в эту сторону.

Для того чтобы знать промежуточное положение заслонки или иметь возможность устанавливать её в нужное положение, нужен датчик или нужно включать привод на определённое время из крайнего положения. Например, из положения "закрыто" до "открыто" нужно 3 сек, значит за 1 сек откроется на 1/3.

Тема, в которой упоминал этот привод http://greentalk.ru/topic/5557/?do=findComment&comment=54252