Перейти к содержимому
ЛиС ФИТО
Aivaseda

Контроль и управление микроклиматом в теплице дистанционно через приложение в телефоне

Оцените эту тему

Recommended Posts

Приветствую, коллеги поставлена задача перейти на дистанционное управление микроклиматом в теплице через приложение в телефоне.  Это исключит необходимость пребывания в теплице по выходным и позволит более точно выдерживать все параметры. В настоящее время, фрамуги открываются в ручную , а задвижки регулируются автоматически через щит управления по заданным параметрам на измерителе - регуляторе  ОВЕН 2 ТРМ .

Теплица расположена в районе Крайнего Севера, предельная низкая наружняя температура  декабрь,  январь до -52°C ( средняя зимняя (  - 25°C - 30°C ). Летняя температура  до 40°С на улице,  в теплице предельна  до 45°C -47°C средняя летняя 30 - 35° С  ; выращиваемые культуры : огурец , томат, перец, баклажан, зелень. Полярная ночь с октября по апрель   всё вегетирует  под светокультурой. Первый возникший вопрос,  сколько необходимо температурных датчиков в каждой секции площадью 200 кв.м ( всего три секции) для оперативного контроля температуры  если перепад между теплой зоной у входа и холодной у торца достигает 2-5  градусов? Перепад в секции сильно зависит от погодных условий : ветра,  солнечной активности , наружней температуры воздуха . Какие ещё датчики, где и  в каком количестве посоветуете установить?  Просьба поделиться, опытом реализованного,  подобного  управления микроклиматом через приложение на  телефоне.  

Заранее благодарен всем участникам за советы и ответы.

Изменено пользователем Aivaseda

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Площадь теплиц аналогичная и для удаленного мониторинга температуры использую wifi-термостат Zont-H2. Подключил к нему 4 проводных цифровых датчика + радиодатчик на улице.   Подробнее тут -  https://zont-online.ru/internet-magazin/termostaty/zont-h-2

Жду когда выпустят Zont H-1000 c с сетевым модулем. В нем уже 6 аналоговых выходов и возможностью более сложной настройки. Версия без модуля - https://zont-online.ru/internet-magazin/kontrollery/zont-h-1000
Посмотреть реализацию приложения для разных устройств Zont можно тут -  https://zont-online.ru/demo

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Андрей, я правильно понял, что на площади приблизительно  200 кв.м у вас 4 проводных термодатчика?  Один из которых основной - завязан с термостатом и котельным оборудованием. Второй - резервный,  выполняет функцию основного на случай его выхода из работы. Два других просто для мониторинга температуры в тех зонах где они находятся. + радиодатчик уличной температуры так же для мониторинга. Считаете вы что показания одного температурного датчика  достаточно для    точного регулирования температуры и поддержания оптимального микроклимата в теплице 200 кв.м ?  Как осуществляется проветривание вашей теплицы, есть ли взаимосвязь температурных датчиков с фрамугами  через устройство автоматического управления их открытия  и закрытия?

 

Изменено пользователем Aivaseda

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Так это всё это давно реализовано управление и программирование с мобильного или планшета, российская разработка. Специально для теплиц и оранжерей.

Изменено пользователем Сергей_9876

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сергей, ссылку можете скинуть где это всё можно посмотреть?

Изменено пользователем Aivaseda

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

У меня три теплицы, каждая площадью по 180-200м2. В каждой по середине висят вентячейки (внутри датчики, клемы и вентялятор 80мм - от растворного узла НПФ "Фито"), в которую дополнительно засунул датчик от контроллера Зонт. Четвертый меряет температуру подачи от котлов. Радиодатачик - температуру на улице (в тени).
В настоящее время отопление и проветривание через контроллеры не завязаны. Система освещения и фрамуги работают от контроллеров Simens Logo со своими датчиками температуры (без учета влажности): 3 уровня открытия, каждый по задаваемому диапазону температур. Насосы отопления работают через термореле Данфосс (датчики Pt100).

Одного датчика в теплице на контроллер достаточно, если он будет постоянно обдуваться вентилятором. Преимуществом контроллеров Зонт в возможности добавления резервного датчика при пропадании сигнала основного (обрыв провода или разряд батареи у радиодатчика) + возможность настройки погодозависимого управления отоплением.

Собственно пока планирую перевести на контроллеры Зонт только систему отопления. 

Изменено пользователем Protasov

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Мы все реализовали с помощью платформы arduino, при наличии рук головы и времени можно построить такую систему. Огромный плюс в подобной системе дешевезна комплектующих и неограниченные возможности.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 часов назад, Aivaseda сказал:

Сергей, ссылку можете скинуть где это всё можно посмотреть?

Да конечно, отправил вам в личку. Кому интересно отправлю в личку поскольку правилами форума реклама запрещена.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, Володя сказал:

Мы все реализовали с помощью платформы arduino, при наличии рук головы и времени можно построить такую систему. Огромный плюс в подобной системе дешевезна комплектующих и неограниченные возможности.

Володя вы сказали об эфемерных плюсах, но есть серьёзные минусы.

1. arduino это конструктор западной компании для продвижения своих чипов и вы как предлагающий устройство вообще не несете ответственность ни за что... А это нужно пользователю?

2. любому пользователю нужно законченное устройство с определёнными возможностями и параметрами, у вас всё расплывчато неограниченные возможности.

3. любой пользователь отдаст предпочтение устройству разработанному под его задачи нежели какая-нибудь автоматика управления котлом, промышленной линией или китайская игрушка адаптированная под его задачи

4. чтобы пользователь воспользовался вашим  предложением, у него к вам должен быть определенный лимит доверия, а такой лимит доверия вы сможете получить только от очень близких родственников…для этого проекта

5. конструктив вашего устройства, это разрозненные блочки конструктора вы соединяете в единое устройство, тем самым надежность прибора снижается в несколько раз, она становится ниже дешевой китайской игрушки.

6. когда в любом  электронном устройстве исключены  какие либо этапы разработки, оно может претендовать только на экспериментальный прототип.. поверьте, я этим занимаюсь более 18 лет…

А теперь почему эфемерные плюсы….. дешевизна комплектующих, вызвана тем, что они поставляются на рынок, пока,  вообще бесплатно, как рекламная акция. В стоимости заложена только моржа китайских интернет магазинов и доставка, но здравомыслящий человек должен понимать, что в какой-то момент цена может оказаться любой…. Вспомните доллар был 30 руб , а стал 70 руб……

На рынке микроэлектроники конкуренция не менее острая, чем на рынке углеводородов…

 вы решили продвинуть в Россию западный чип?

Изменено пользователем Сергей_9876

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Уважаемый Сергей!

Я не программист и уж тем более не занимаюсь продвижением электроники. Я владелец теплицы для выращивания салата весь год. У меня 6 лет назад возникла потребность в управлении климатом в теплице так же как у автора темы. Прошерстив весь интернет и познакомившись с кучей великих программистов и разработчиков в основном отечественных я осознал что для моей теплицы в 7 соток цена на автоматику будет оооочень высокой. Речь тогда шла об комплексе за 700-1000 тыс. руб. И я начал искать альтернативу, мной была сделана первая модель управления режимом достветки в теплице за 5 тыс. руб., потом добавлялись остальные модули собранные самостоятельно.

Итог весь климат управляется с телефона и стоимость железа не превышает 10 тыс руб, я не считаю свой труд. 

А про надежность могут бесконечно говорить продавцы, каждый разработчик не даст 100% гарантию на транзистор не говоря уже о микросхеме)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Да и по поводу продвижения, я решил рассказать об своем опыте оставления программистов и разработчиков без работы, за их уже очень большие аппетиты)

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Мне тоже интересно. Прошу скинуть ссылку. 
 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Как старый радиолюбитель скажу так, все эти ардуины для школьников. Всякую самопальную автоматику мы делали во времена железного занавеса. Сейчас весь мир открыт, за пару недель пришлют что хочешь. Есть сотни вариантов готовых контроллеров на любой карман и вкус, стоит порыться вечер в интернете. Я понимаю, есть люди, которым сам процесс автоматизации может быть интереснее выращивания. Тогда надо задуматься, правильно ли выбрано занятие.

Изменено пользователем Игорь .

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, Володя сказал:

Да и по поводу продвижения, я решил рассказать об своем опыте оставления программистов и разработчиков без работы, за их уже очень большие аппетиты)

Это очень печально Володя, что вы ничего не поняли…

Сейчас разработка с нуля электронного прибора среднего уровня  так и стоит 10 000 долларов во всём мире и в Китае и в России тоже….., поэтому с вас и запросили 700 000 руб.

Хотя для решения ваших задач есть специальный тепличный контроллер за 15 т.руб. это конечно дороже, чем ардуино с алиэкспреса за 10 т.руб. по железу + свой труд, но зато он развивается и совершенствуется и вы вместе с ним…

А теперь обратите внимание….. продаётся прибор 10 000 евро за штуку, сделанный по устаревшей технологи  

greentalk.ru/topic/12730/?tab=comments#comment-84639

вместо того, чтобы разработать  свой по новейшей технологии за 10 000 долларов.

У нас  замечательный президент он возрождает Россию, но вы господа постарайтесь хотя бы её не гробить….

Борьба с коррупцией дойдет и до растениеводства это дело времени…

Изменено пользователем Сергей_9876

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Коллеги,это тема Виталия о его проблеме. Разработки, их критика и т.д. к именно этой теме не относятся. Лично я считаю, что на 3

 х 200 м2 такую крутую автоматику ставить вообще нерационально, но если человек хочет, почему бы и нет. На форуме есть люди, способные помочь Виталию, но пока дискуссия ушла от темы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Предлагаю оставить политику за рамками этого форума, Сергей. Я очень рад что ваш президент вам помогает, скиньте ссылку на ваше чудесное изобретение, посмотрим что стоит 15 т.руб. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
1 час назад, Игорь . сказал:

Как старый радиолюбитель скажу так, все эти ардуины для школьников. Всякую самопальную автоматику мы делали во времена железного занавеса. Сейчас весь мир открыт, за пару недель пришлют что хочешь. Есть сотни вариантов готовых контроллеров на любой карман и вкус, стоит порыться вечер в интернете. Я понимаю, есть люди, которым сам процесс автоматизации может быть интереснее выращивания. Тогда надо задуматься, правильно ли выбрано занятие.

Как радиолюбитель несколько моложе скажу так, эта платформа действительно разработана для студентов, платы имеют несколько защит от "дурака", надежность платформы очень велика, ни одного сбоя за последние 4 года, работает как автомат калашникова, причем мы используем китайские копии, кстати китайцы нам друзья)))) Уверен что в любой системе АСУ русского производства используются китайские компоненты)))Если в платах Сергея нет ни одного китайского резистора или другого элемента готов эту систему купить)))

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
14 минуты назад, Володя сказал:

Предлагаю оставить политику за рамками этого форума, Сергей. Я очень рад что ваш президент вам помогает, скиньте ссылку на ваше чудесное изобретение, посмотрим что стоит 15 т.руб. 

Скинул ссылку, но тепличные контроллеры нового поколения будут работать только на территории России.

А вам зачем, Ардуино перестало работать?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, Сергей_9876 сказал:

Скинул ссылку, но тепличные контроллеры нового поколения будут работать только на территории России.

А вам зачем, Ардуино перестало работать?

я хотел понять что вы за разработчик, теперь мне все ясно. Удачи в продажах.

ps про ардуино читайте выше, я зарабатываю деньги продавая продукцию выращенную в собственной теплице, мне не интересно отнимать хлеб у вас, но я готов помочь любому фермеру который захочет сделать не типовую систему, а систему под себя, чтобы потом не быть в зависимости от кого либо, а обслуживать ее самому. 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
24 минуты назад, Володя сказал:

я хотел понять что вы за разработчик, теперь мне все ясно. Удачи в продажах.

Благодарю за пожелания удачных продаж. На дня БиоФак МГУ тоже оценил нашу систему

правда это была тропическая оранжерея (фото ниже)

1q.jpg

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Дело не только в контролере(ах) на разные инженерные системы теплицы, но и в удобной программной среде для контроля и внесения изменений в работу этих систем. Вариант  Сергея_9876 - это GSM-контроллер с передачей команд через SMS + программы для построения графиков. На мой практический взгляд это не удобный способ удаленного управления. В нынешние времена  актуальны для смартов/планшетов приложения на системах Android/iOS. Можно использовать приложение для удаленного доступа TeamViewer,  если установлена какая-то локальная система управления контроллерами. 

Если есть желание решить проблему с климатом на проф.уровене и есть хороший бюджет, то тогда нужно обращаться в организацию занимающуюся поставкой и монтажом такого оборудования в тепличные комплексы. Лет так 8 назад мне озвучивали цену в 400 т.р за такую систему. 

А с небольшим бюджетом только разного рода универсальные контроллеры/программируемые реле (Сименс, Овен, Ардуино и т.п.) или специализированные, например, как у Сергея_9876 и других местных разработчиков. 

Фрамугу нужно автоматизировать однозначно, например через через ПЛК ОВЕН. Удаленное управление допустим через Ардуино (из приложения на Андроиде), с переводом ПЛК ОВЕН в ручной режим. Визуальный контроль положения фрамуги по веб-камере.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Приложения на системах Android/iOS в нашей новой версии уже реализовано, но это как  модное дополнение,  основное остается внутренний «чёрный ящик» поскольку считаем, что температурные алгоритмы, условия проветривания, досветки полива и т.д. являются авторскими правами пользователя и должны быть доступны только ему. А в облачные данные, которые сейчас очень модны это не выкладывается, поскольку пользователь их не контролирует и они  вообще могут находится в любой точки мира.

Вы Андрей видимо разобрались в системе управления котлом с WEB интерфейсом определённой компании и пытаетесь применить эту систему везде, опять же программируемы реле, ардуино, контроллеры овен ….. Собираете конструктор из кубиков?

Цена современного GSM контролера для площадей теплицы от 50 до 3000 остается не изменой.

Кстати наше оборудование отлично работает в теплицах размером 70м Х 40м = 2800 кв. метров

(фото ниже)

1qq.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Можно сделать все управление на овнах или миках. Свести все в skada, если есть интернет через любой вьювер можно управлять. Так у нас реализовано управление газовой котельной из 10 котлов и двух буферов. 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И сколько стоило такая система владельцу этой теплицы? И чем конкретно она управляет.

Изменено пользователем Володя

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
10 часов назад, Сергей_9876 сказал:

Приложения на системах Android/iOS в нашей новой версии уже реализовано, но это как  модное дополнение,  основное остается внутренний «чёрный ящик» поскольку считаем, что температурные алгоритмы, условия проветривания, досветки полива и т.д. являются авторскими правами пользователя и должны быть доступны только ему. А в облачные данные, которые сейчас очень модны это не выкладывается, поскольку пользователь их не контролирует и они  вообще могут находится в любой точки мира.

Вы Андрей видимо разобрались в системе управления котлом с WEB интерфейсом определённой компании и пытаетесь применить эту систему везде, опять же программируемы реле, ардуино, контроллеры овен ….. Собираете конструктор из кубиков?

Цена современного GSM контролера для площадей теплицы от 50 до 3000 остается не изменой.

Кстати наше оборудование отлично работает в теплицах размером 70м Х 40м = 2800 кв. метров

(фото ниже)

1qq.jpg

 

И сколько стоила такая система владельцу, что в нее входит и чем она управляет?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Greeds74
      Данная статья предназначена для тех, кто имеет желание, но не имеет возможности быстро создать понятную  систему управления для своих нужд. Чтобы решить эту проблему, мы специально разработали программное ядро для весьма популярных плат  - так называемых "синих таблетках" на основе микропроцессора STM32F103C8T6. Ниже на рисунке показана такая плата.

       
       
       
       
       
       
       
       
       
      А ниже показано назначение выводов 

       
       
       
       
       
       
       
      Как часто бывает, уроки из интернета научили работать с таймерами, USART - ом, переключать состояния выходов и даже с DMA получилось поработать! И после всех тестов плата благополучно занимает место на полке запасных частей - вещь хорошая, но пока достойного применения не нашлось. 

      Если вы читаете эту статью - то пришло время достать плату с полки и сдуть с неё пыль, ведь сейчас на её основе мы будем  делать программируемый логический контроллер, который будет соответствовать международному стандарту IEC61131-3.
      После того, как микропроцессор будет прошит прилагаемой прошивкой ( увы, пока публикации исходников в планах не имеется ), он сможет работать уже как ПЛК. И самое интересное, что  плату можно будет программировать при помощи стандартного программного обеспечения GX Developer FX, предназначенного для программирования контроллеров Mitsubishi FX2N. Данное программное обеспечение ( причём русифицированное ) я свободно скачал с официального сайта  Mitsubishi после регистрации. При установке есть одна хитрость - вам необходимо установить пакет из папки EnvMEL, а уже затем производить установку основного пакета. Также если при инсталляции будут проблемы с USB драйвером - не огорчайтесь, именно эту версию мы не будем использовать. И немного о совместимости - проверялась на системах от Windows XP до Windows 7 x64. Чуть позже ( может, даже завтра ) проведём тесты и для Windows 10.
      Итак- какие же новые функции после прошивки приобрела наша небольшая синяя плата? 
      Первое - теперь можно её подключить к компьютеру, используя разъём micro-USB. Для того, чтобы обеспечить обмен данными между средой программирования и контроллером, вы должны установить драйвера виртуального СОМ-порта. Их можно скачать по ссылке из документа bluepill_update.pdf во вложении. После установки драйвера и подключения платы к USB  у вас в устройствах персонального компьютера появится новое устройство - так, как показано на картинке. 

       
       
       
       
       
       
       
      Теперь можно запускать установленный нами GX Developer FX. После запуска программы у вас будет  такое окно, как показано ниже на рисунке:

       
       
       
       
       
      Следующий шаг - создание нового проекта. В меню Проект - Новый проект. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      В ряде Интерфейс ПК выбираем Порядковый ( тут некорректно переведено - должно быть Последовательный ) и у вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
      Тут выбираем номер СОМ- порта, соответствующий тому, который у нас виден в устройствах персонального компьютера. Называется он STMicroelectronics Virtual COM Port (COM2) в нашем случае. Теперь мы можем проверить, есть ли подключение на самом деле. Для этого нажмём кнопку Проверка связи в предыдущем диалоге. Если всё в порядке, то у вас будет сообщение как на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
      И вот теперь мы можем спокойно приступить к самому интересному - программированию контроллера. В данной версии реализована поддержка трёх языков:IL - язык инструкций, строковый тип отображения. LAD - язык лестничной логики, визуальный тип отображения. SFC -  язык последовательных блоков, визуальный тип отображения. Причём можно всегда переключиться между отображением языков IL и LAD и наоборот. Ниже показана типичная программа на языке LAD:

       
       
       
       
       
      А вот так выглядит эта же программа, но на языке IL:

       
       
       
       
       
       
      Конечно, это всё хорошо, но хочется ведь заглянуть и в логику программы - понять, что же там происходит. Для этого надо нажать кнопку F3 - и если программа записана в контроллер, то будет переключено отображение в режим онлайн -мониторинга. Для записи программы вам надо выбрать в меню Онлайн - Записать в контроллер.
      Будет показано вот такое окно:
       

       
       
       
       
       
       
      В окне выбираем опции для записи ( тут выбрана вся программа и параметры контроллера ), и нажимаем кнопку Выполнить. Программа вас оповестит, что для записи контроллер будет переведён в режим СТОП ( вы это увидите по потуханию светодиода, подключенного к выводу PC13 ), произведёт запись и переведёт контроллер в режим RUN.
      А вот так будет показан в онлайне исходник программы на языке LAD:
       

       
       
       
       
       
       
      И тот же самый кусок программы на языке IL  в режиме онлайн:
       

       
       
       
       
       
       
      А вот так выглядит исходник на языке SFC:
       

       
       
       
       
       
       
      Для удобства тестирования я использую старые тестовые разработки аппаратной части контроллера, которые по тем или иным причинам не были использованы. Одна из таких плат показана на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
       
       
      Эта плата обеспечивает гальваническую изоляцию для UART1, UART2 и для шины 1-wire. Также гальванически изолированы дискретные входа и выхода. Для программы приняты следующая мнемоника: X1 - это вход с адресом 1, Y2 - выход с адресом 2, M104 - битовый операнд с адресом 104, D1000 - регистр общего назначения с адресом 1000. Версия прошивки, которая находится во вложении, имеет следующие ограничения:
      Количество шагов программы - 1000 ( максимально возможное - 8000 ).
      Количество регистров - 2000 ( диапазон D0000-D1999 ).
      Количество битовых переменных - 3072 ( диапазон М0-М3071 ).UART1 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128  ).UART2 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128 ).
      По умолчанию параметры обмена по последовательному порту 57600, 8N1. UART1 - в режиме слейв с адресом 1, UART2 - тоже в режиме слейва с адресом 2.
      Для шины 1-wire на данный момент поддержка только датчиков типа DS18B20, количество слейвов -2 ( максимально возможное - 128  ).
      Также поддерживается выгрузка программы из контроллера и преобразование её в удобный для чтения человеком вид ( я предпочитаю LAD ).
      Программа построена с использованием операционной системы реального времени ChibiOS RT.
      Настройка обмена данными по шинам modbus RTU и 1- wire производится при помощи программы, которую вы можете найти во вложении. Для примера сейчас рассмотрим настройку и поиск датчиков с неизвестными нам адресами. После запуска программы у вас будет вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      Переходим на закладку 1-wire и выбираем 1-wire master, и обязательно нажимаем кнопку Write to PLC для записи в контроллер:

       
       
       
       
       
       
      А теперь после нажатия кнопки Search slave откроется окно, где можно выбрать адрес в области D0000-D1999, начиная с которого будет происходить запись полученных значений температуры с датчиков в виде числа с плавающей запятой.
       

       
       
       
       
       
       
      А ниже показано окно после успешного поиска всех датчиков, подключенных к шине обмена данными.
       

       
       
       
       
       
       
      Тут мы можем добавить найденные датчики к текущей конфигурации или полностью заменить текущую на новую. В нашем случае данные температуры будут передаваться в область регистров контроллера по адресами D1500, D1502 и D1504 в виде числа с плавающей запятой. Остаётся только нажать кнопку Write to PLC  и перезапустить плату для активации новой аппаратной конфигурации.
       

       
       
       
       
       
       
      Что ещё примечательного можно добавить про программу конфигурации? Есть один момент - это представление чисел с плавающей запятой в контроллере FX2N. Для упрощения ввода констант в этом формате пришлось использовать запись константы с модификатором H. Как только интерпретатор контроллера встретит такой модификатор, он понимает, что с ним будет передано число в формате с плавающей запятой, но в форме записи IEE754 с одинарной точностью. Ниже показано окно программы на закладке Converter.

       
       
       
       
       
       
      Пришло время для вопроса - а собственно, каково же быстродействие такого вот контроллера? Тут всё просто - при опросе обоих портов обмена данными по modbus RTU  ( контроллер в режиме слейва - оба порта ) на скорости 500 kbps и длине запроса 122 регистра, опросе 17 датчиков температуры и выполнении самой "тяжёлой" ( состоящей из бинарных операндов ) программы из 7745 шагов цикл исполнения был равен 21 мсек. И конечно же есть и минусы в таком вот контроллере. Первый - это то, что синие платы отличаются невысоким качеством комплектующих, и поэтому я рекомендую подавать внешнее питание на плату до подключения mini-USB. Второй - это конечно же, что тут нет энергонезависимой памяти ( точнее, она есть - но всего лишь несколько регистров в области, поддерживаемой батарейкой ). И вы сами понимаете, что такое вот устройство лучше не применять для ответственных применений или на производстве. А вот для дома( под свою собственную ответственность ) или для обучения - это самое то, дешево, доступно и понятно.
      Я постарался сделать обзор обширным - и если у вас будут какие-то проблемы, пишите. Особенно буду рад, если вы найдете ошибки в реализации программы. Надеюсь, статья будет познавательной и вы не зря потратили время на её прочтение.
      Загрузки для данной статьи  - ниже.
      Назначение выводов платы
      Обновление прошивки через UART
      Прошивка версии L81
      Программа- конфигуратор
       
    • Автор: gulyakina olga shachty
      Коллеги,как правильно расчитать среднесуточную температуру при выращивании пчелоопыляемого огурца?
    • Автор: Редактор
      Над проектом будет работать три группы исследователей
      Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) приступили к испытаниям "умной" теплицы на основе технологий керамических излучателей, с робототизированной системой управления. Теплица предназначена для работы в экстремальных условиях, в том числе для Арктики, сообщили в понедельник ТАСС в пресс-службе вуза. "Исследователями ТПУ реализуется масштабный междисциплинарный проект по разработке и строительству инновационного автономного тепличного полигона, для функционирования которого будут применяться передовые технологии ученых вуза: фитотроны, керамические излучатели, спектроскопические исследования, автоматизированные системы управления и другие", - рассказал сотрудник пресс-службы.
      По его словам, перспективными с позиции светотехнической инженерии являются поликристаллические люминесцентные материалы. Их преимущества обусловлены более высокой эффективностью преобразования УФ-излучения в видимое, высокими тепловыми характеристиками, обеспечивающими длительный срок службы твердотельных источников света. Именно эта технология будет использована в будущей теплице.
      Вторая группа ученых будет отрабатывать технологию экспресс-оценки состояния растений. Их задача - изучить "обратную связь" от растений в созданных для роста условиях. Третья группа работает над созданием уникальных осветительных установок - фитотронов, занимается подбором оптимального спектрального состава света с учетом биологических особенностей вида и сорта растений.
      "Полигон будет разбит условно на три секции. Порядка 50% площади будут занимать посадки (для начала мы планируем выращивать там огурцы). Затем исследовательский блок, где будут отрабатываться режимы излучения для роста растений. В этом блоке будет проводиться фундаментальная часть исследований. Кроме того, там же будут тестироваться роботизированная система и режимы облучения, а опылением растений займутся квадрокоптеры. Третий блок будет отдан под хозяйственную часть", - рассказал сотрудник вуза. По замыслу томских ученых, данный опыт можно будет применять для работы в северных районах и в Арктике. "Это пилотный проект, но мы будем пытаться его транслировать на регионы с действительно экстремальными условиями для эксплуатации. Что касается возможных конкурентов, они поставляют готовые "умные" теплицы под климат европейской части и работают с готовыми решениями, не касаясь исследовательской стороны", - пояснил собеседник агентства.

      http://tass.ru/
       
Пользовательский поиск





×