Jump to content
ЛиС ФИТО

Rate this topic

Recommended Posts

Пока в теплицах не появился первый робот для уборки огурца, миллионы огурцов убираются вручную. Однако роботы уже широко применяются для сортировки и упаковки плодоовощной продукции. Фирма «Beltech» является одной из тех, кто работает над созданием робота для уборки урожая, но одновременно предлагает и упаковочную технику.

robot1.JPG

Эта голландская фирма была создана несколько лет назад, но поначалу проект развивался медленно из-за смены заказчиков. Однако авторы проекта не отказались от идеи создания уборочного робота. По словам Ричарда Виалле, одного из основателей фирмы, с одной стороны потенциальные клиенты консервативны и не поверят в идею, пока не увидят конечного результата. Но с другой стороны, они быстро изменяют свое мнение, если видят реальные результаты.

robot2.jpg

В настоящее время все производственные процессы связаны с ручным трудом. В результате уборка урожая производится недостаточно регулярно, но рынок требует однородную продукцию. Кроме того, владельцы теплиц, как и другие отрасли производства, сталкиваются с недостатком рабочих рук. С одной стороны работников просто не хватает, с другой стороны, затраты на оплату труда все время растут.  Решением проблем может стать роботизация.

Интерес к роботизации на разных этапах цепочки поставок увеличивается во всем мире. В США большие поля и высок интерес к замене ручного труда машинами. В Канаде растет минимальная зарплата. Фирмы тремятся предлагать продукцию в режиме 24/7, растут санитарно-гигиенические требования и новым стандартом становится бескомпромиссность требований.

robot5.jpg

В настоящее время в Голландии на уборке урожая огурца на площади 10 га в пиковые моменты требуется 120 человек. По словам Ричарда Виалле, применение робота позволит сократить потребность в персонале в той же самой теплице до 20-25 человек. Но есть и другие преимущества. Роботизация позволит снизить риск распространения инфекций в теплице, поскольку меньше людей будут переходить из одной теплицы в другую. Следовательно, снизится потребность в применении пестицидов. Снизятся затраты, а продукция станет более экологически дружественной, возрастет прибыль с единицы площади. Благодаря информации, собранной оптическими камерами робота в процессе работы, можно будет с большей точностью прогнозировать ожидаемый урожай.

robotvision%20image.JPG

Уже построен прототип для отладки работы всех систем. Датчики сканируют трехмерные изображения растений, поэтому в систему поступают высококачественные изображения листьев, побегов и собственно огурцов. Робот создается для уборки огурца, выращенного на высокой шпалере в современных теплицах. Робот срезает плоды с растения с помощью горячего ножа, что предотвращает распространение инфекций. Это самообучающаяся машина, то есть, чем больше огурцов она уберет, тем лучше будет это делать. Если датчики обнаруживают какой-то дефект, об этом сообщается агроному или владельцу теплицы. Затем робот запоминает, что от него требуется. Понадобится около двух лет, чтобы новый робот стал готов к выводу на рынок.

Изначально фирма «Beltech» специализировалась на оптических технологиях, но после перехода ее в руки фирмы «One of A Kind Technologies» она фокусируется на трех направлениях: продовольствие, упаковка и фармацевтика. Сейчас они ищут партнеров, которые имеют опыт в машиностроении, чтобы не изобретать велосипед повторно.

robott3.jpg

Примерно полгода назад в Канаде был внедрен робот для упаковки снековых огурцов. Он обладает шестью манипуляторами, которые пакуют до 20 тысяч огурцов в час. Машина видит, как расположен огурец на ленте конвейера, подбирает его и укладывает на подложки. Машина помнит заданные требования и отбирает огурцы одинаковой величины. Для создания этой машины специалисты фирмы «Beltech» сотрудничали с фирмой «Christiaens Agro», специализирующейся на сортировальные и упаковочные машины (в том числе, для огурцов).

Новая упаковочная машина была запущена в июне 2018 года, но вскоре ее программа была обновлена новым алгоритмом, что позволило улучшить результативность.

robot6.jpg

В настоящее время ведется работа по созданию робота для продуктов с похожей формой плода: длинноплодных огурцов, кабачков, баклажан или початков кукурузы. В перспективе работа над созданием робота для уборки и сортировки томатов и перцев.

https://www.fruit-inform.com/

  • Like 1

Share this post


Link to post

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Sign in to follow this  

  • Similar Content

    • By Esayan23
      Добрый день.  У меня теплица 35 м2. Хочу выращивать огурец по малообъемной технологии. У меня есть емкости 12 литров  торфм с перлитом (80/20) нейтрализованным, капельный полив, досветка 4 лампы ДНАТ 250. Мне нужна правильная схема питания огурца.Не могли бы Вы мне помочь в этом. Одну схему мне посоветовали такую: Высадка- развитие веги 19-19-19 с микроэлементами 14 дней каждый день 200 грамм раствора на 1 растение TDS 1000 Активный рост начало плодообразования-один день 19-19-19  другой день кальцинит и так чередовать каждый день 16 дней подряд TDS 1200 Завязь -начало сбора 12-6-28 -7,4 Са чередовать с 0-40-28 16 дней TDS1400 далее период активного плодоношения чередовать день 3-10-37  другой день 0-16-34 TDS 1600   Другие ребята мне посоветовали один день смешиваем 3-11-38 1,25 гр + сульфат магния 0,75 гр из расчета на один куст + 700 мл воды
      следующий день проливаем чистой водой если сухо
      следующий день нитрат кальция 1,25 гр + нитрат калия 1 гр из расчета на один куст + 700 мл воды
      следующий день пролив водой по необходимости
      следующий день сульфат калия 1 гр + монокалийфосфат 1 гр из расчета на один куст + 700 мл воды
      следующий проливаем водой
      Далее чередуем все с начала
      Раз в неделю по листу 3-11-38
                                            борная кислота
                                             микроэлементы ПОМОГИТЕ мне пожалуйста. Уже и не знаю что делать.
    • By Редактор
      В Голландском хозяйстве «De Ruwenberg B.V.» пчелы для опыления земляники в теплицах применяются с 2012 г. Пчеловод Марио Кореманс внимательно следит за качеством их работы. Опыленный цветок можно отличить по мелким точкам внутри. Он сдает свои ульи в аренду производителям ягод на период цветения растений. 

      Многие представляют себе пасечника, как пожилого мужчину, наполняющего медом баночки в окружении роя пчел, но М.Кореманс не таков. Он не занимается производством меда, а фокусируется исключительно на опылении. Это один из кусочков мозаики в производстве ягод. Он считает, что эта деятельность по-настоящему увлекательна.

      В настоящее время в теплице хозяйства «De Ruwenberg B.V.» началось цветение сорта Эльсанта и необходимо опылять цветки. Марио очень занят, поставляя свои пчелосемьи производителям. Весной он выращивает пчелиных маток, чтобы увеличить пасеку и сохранить чистоту породы. Позже он лишь следит за состоянием и работой пчел в теплицах. Пчелы интенсивно работают в течение 6 недель. Летом, по окончании периода опыления, Марио возвращает ульи на собственную пасеку для восстановления семей.

      В теплице ульи размещены над головами людей. Ульи выглядят аккуратно, потому что качество важно для молодого пчеловода. Он не только правильно и своевременно поставляет ульи производителям ягод, но и обеспечивает чистопородных пчел, которые эффективно выполняют свою работу. Садовод действительно выигрывает от опыления шмелями. По словам М.Кореманса, опыление шмелями иногда приводит к деформации ягод в результате преждевременного опыления цветка, но пчелы работают гораздо точнее. Для их работы важны температура, уровни CO2, световой спектр и нектар цветов. Пчела начинает работать только тогда, когда все факторы оптимальны. В результате получаются ягоды высокого качества.
      Пчелы работают и при использовании светодиодного досвечивания. По словам М.Кореманса, спектральный состав света иногда приходится корректировать, поскольку пчелы не видят в красном свете и им необходим солнечный свет, чтобы найти дорогу в улей.

      Производители документируют процессы по-разному. Сам М.Кореманс документирует все в цифровой форме. По его словам, пчеловоды застряли в восьмидесятых годах прошлого века. В поколении его деда много пчеловодов, но поколение его отца, похоже, пропустило эту отрасль. Лет через десять половина нынешних пасечников отойдет от дел. Однако не только старание пасечников предоставляет М.Коремансу возможность для расширения бизнеса. Расширяется выращивание ягод в теплицах. Всем известно, что насекомые-опылители необходимы для получения урожая, но мало кто знает, где производители берут опылителей. Пчеловоды стоят перед необходимостью модернизации всей отрасли, ведь в других отраслях модернизация началась уже лет десять назад. Рынок тщательного опыления в Европе оценивается в 1,05 млрд. евро в год.

      М.Кореманс увлекается пчелами с детства, оба его деда были пасечниками. В одиннадцать лет он завел свои первые два улья, а как только смог основать собственную фирму (в рамках профессионального обучения), он организовал пасеку «Imkerij Coremans». В настоящее время у него 430 пчелосемей, которые он сдает в аренду производителям плодов и ягод по всей Голландии.
      https://www.hortidaily.com
    • By Марите
      В Голландии ведутся поиски причины деформации плодов огурца при выращивании в светокультуре
      Т.М. Балк, Delphy
      В рамках проекта «De groenste komkommer» («Самый зелёный огурец») голландская консультационная фирма Delphy совместно с Университетом Вагенингена ведёт поиски оптимальной стратегии нормировки урожая огурца, размещения светильников между растениями и применения осушения воздуха. Целью проекта является разработка системы круглогодичного выращивания огурца в условиях Голландии экологически чистым и рентабельным способом. В проекте будет продемонстрирована климатически независимая концепция культивирования, в которой знания о Новой стратегии выращивания (Het Nieuwe Telen) будут сочетаться с высоким уровнем освещённости, минимальным подводом тепла и максимальной рекуперацией тепла. Стояла задача добиться урожайности 3 кг/м² в неделю в самое тёмное время года, чтобы производство было рентабельным.
      В Центре усовершенствования Delphy создано отделение площадью 1000 м² с комбинированной системой освещения, активным осушением воздуха, энергетическими и световыми экраном. Большинство проблем будет происходить в зимний период, поэтому основное внимание уделено балансу и освещению растений в связи с минимизацией энергопотребления. К лету акцент смещается на оптимальное использование света, температуры и CO2. Для понимания использования света растениями используется CropObserver (дистанционный анализатор фотосинтеза на площади 3×3 м). Кроме того, из-за предыдущих проблем на практике, связанных с воздействием оксидов азота и этилена, будет использован совершенный газоанализатор производства фирмы EMS (MACView®-Greenhouse Gas Analyser). Также регулярно фиксируется количество ФАР, поливные нормы, водосодержание и ЕС в мате, температура и биометрические показатели растения.
      Рассада огурца была высажена 12 октября 2018 года. Сверху установлена осветительная инсталляция, комбинирующие лампы ДНаТ и верхнее светодиодное освещение. Каждая система имеет мощность (плотность фотосинтетического потока фотонов) 70 мкмоль/м²/с. Между рядами растений будет расположена внутриценозная система досвечивания мощностью 75 мкмоль/м²/с. Это доводит общую плотность фотосинтетического потока фотонов до 215 мкмоль/м²/с. Все три системы могут включаться отдельно. Иследователи выбрали эту комбинацию, потому что на практике многие производители сначала начинают с ламп ДНаТ, предполагая в будущем их модернизирование с помощью светодиодов.
      Продолжительность периода досвечивания определялась потребностями растений с учётом сокращающегося естественного светового дня. Рост культуры осуществляется благодаря энерговыделению светильников одновременно с активной системой осушения, при использовании экологически чистой электроэнергии и CO2, практически без использования ископаемого топлива. Мощность активного осушения выбиралась таким образом, чтобы с помощью блока охлаждения можно было генерировать достаточно конденсационного тепла, чтобы покрыть потребность теплицы в отоплении.

      В начальный период на культуре наблюдалось сильное пожелтение листьев на уровне внутриценозных светодиодов. Кажется, что внутриценозные светодиодные светильники висели слишком низко, а поскольку лист огурца чуть выше их подвеса приспособлен к более низкому уровню освещённости, он больше не может переносить высокие уровни освещённости от светодиодов, и поэтому желтеет. После поднятия светильников и удаления листьев в нижней части растения, больше не пожелтения нижних листьев не наблюдалось. При измерении освещённости было установлено, что внутриценозные светодиоды в настоящее время висят на надлежащей высоте, чтобы компенсировать быстрое уменьшение света в культуре по вертикали.
      По мере роста верхушки плоды постепенно опускаются в нижние ярусы, но 20-30% плодов при этом не наливаются. Такие недостаточно налившиеся плоды с затвердевшими и засушенными кончиками являются нетоварными, и попадают в отходы. Из-за более быстрого образования листьев, чем прогнозировалось заранее, слишком возросла нагрузка плодами растения. Чтобы снизить плодовую нагрузку на растение, в пазухах листьев удаляли часть завязей. Однако деформации плодов не прекратились и к концу марта. В течение всей зимы плоды на верхушке растения благополучно развивались, и не было никаких предпосылок, чтобы про эти плоды растение позже «забывало». С тех пор исследователи ищут причины этого явления, исключая одну гипотезу за другой.
      Поставленной изначально задачи – выйти на урожайность 3 кг/м² в неделю – достичь не удалось. Фактическая урожайность была на уровне 2 кг/м² в неделю. Исследователи пришли к выводу, что дело не в стратегии микроклимата. Они на время отложили осушение воздуха и экономию энергии, но и при обычном способе выращивания ситуация не улучшилась. Было высказано предположение, что недостаточный налив плодов связан с поступлением воды в растение: если растение получает слишком мало воды, то забирает её из плодов, которые уже не способны правильно сформироваться. Благодаря хорошей стратегии полива удалось развить у растений хорошую корневую систему без поражения её питиумом. Потребление воды растениями было усилено благодаря увеличению поливной нормы с 2,5 мл/Дж (120 мл/моль) в 50-ю календарную неделю, и до 3,5 мл/Дж (140 мл/моль) в 52-ю неделю. В первые 10 недель 2019 года поливная норма составляла уже 3,7 мл/Дж (164 мл/моль). Однако и это не улучшило налив плодов.
      Благодаря активному осушению воздуха вентиляционные фрамуги реже открывались в течение периода досвечивания. Чтобы получить представление об иных побочных эффектах на культуру, в испытании были установлены три датчика измерения концентрации сопутствующих дымовых газов (EMS). Эти измерения проводились с самого начала испытания. В 8-ю и 9-ю неделю были установлены два дополнительных датчиках – один снаружи экспериментальной теплицы, а второй внутри между растениями. В конце декабря и до середины января высокие концентрации сопутствующих дымовых газов (оксиды азота, этилен) отмечались не только в воздухе экспериментальной теплицы, но и в теплицах соседних хозяйств в окрестностях Бляйсвика. По данным Метеорологического института Королевства Нидерланды указанное явление наблюдалось на территории всей страны в связи с холодной погодой и сильным юго-западным ветром. В феврале концентрация этилена в воздухе экспериментальной теплицы была выше максимально допустимой 11 ppm (по WUR, 2011). Тем не менее в этот период растения плодоносили без проблем. В связи с похолоданием пришлось усилить отопление, а в результате снизилось качество наружного воздуха (в него попадают сопутствующие дымовые газы). Качество наружного воздуха неизбежно влияет на качество воздуха внутри теплицы, поскольку ни одна теплица не является полностью герметичной даже при закрытых вентиляционных фрамугах. Это объясняет высокое содержание сопутствующих дымовых газов (в т. ч. этилена) в воздухе теплицы в декабре и январе. Кроме того, некоторое количество этилена выделяют и сами растения огурца. Однако не похоже, чтобы этилен в этих количествах влиял на урожайность огурца.
      С уменьшением естественной освещённости в начале зимы исследователи наблюдали изменение растений: листья сильно скручивались, а плоды не наливались. Учёные предполагают, что растениям огурца может не хватать определённого цвета в спектре ламп, который в солнечном свете находится в правильных пропорциях. Чтобы добиться успешного применения светодиодов на культуре огурца в условиях низкой естественной освещённости, может потребоваться оптимизация спектрального состава света. В начале февраля были начаты новые испытания режима досвечивания в сочетании с дополнительными измерениями параметров растений. Исследователи надеются понять, почему изменяется рост растений и как влияют различные условия освещения на физиологические процессы в растении.
      Исходный перевод на русский язык с https://www.fruit-inform.com/ru/news/179314#.XKzJt6RS_V8 исправил и дополнил Богданов К.Б., на основании нидерландского оригинала с ресурса "Теплица как источник энергии" в трёх частях: https://www.kasalsenergiebron.nl/onderzoeken/20094-de-groenste-komkommer/, https://www.kasalsenergiebron.nl/nieuws/de-groenste-komkommer-zoeken-naar-de-juiste-strategie/, https://www.kasalsenergiebron.nl/nieuws/afpellen-van-oorzaken-op-vruchtontwikkeling/, и также https://hortinext.nl/op-zoek-naar-de-groenste-komkommer/.
    • By Dragon
      Подскажите пожалуйста что это может быть? Вирус? Лист чистый ни тли, ни клеща нет. 

Пользовательский поиск





×
×
  • Create New...