Перейти к содержимому
ЛиС ФИТО
Войти  

Оцените эту тему

Recommended Posts

Начнем коллекцию видео про работу автоматики в теплице

Автоматическая погрузка собранных огурцов - Leamington Grower News Feature Golden Acre Farms Greenhouse Cucumber Grower Ruthven Canada

  • Нравится 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Промышленные теплицы. Утилизация листвы и стеблей растений.

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Марите сказал:

Это в Данкове?

Нет, Марите...Это не в Данкове...Пока:dance4:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Вот сейчас понастроят хозяйств по 100 га и сразу станет "зачем". Рабочие руки такой же ограниченный ресурс, как вода хорошего качества. Приходит момент, когда одной величиной зарплаты их нехватку решить не удается.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Долго
Учат
Лошадей
Делать
В цирке
Чудеса.

Мы же
Наших
Лошадей
Обучаем
В полчаса!

 

  • Нравится 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

An Autonomous Harvesting Robot for Sweet-pepper in Greenhouses (Fin-Ray end-effector)

 

  • Нравится 2

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Automated Transplanter for Transplanting Cut Flower Plugs to Prepared Beds in Greenhouses.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Опубликовано: 1 окт. 2015 г.

CK Greenhouses in Cheshire gave a short demonstration of their robots, which are used to space their plants in both their greenhouses and outdoor mum fields. Here you can see them moving the pots from a pot to pot spacing to a final spacing. They have a rechargeable battery so can work for 12 hours and use the reflective tape to orient themselves. The grower said that they were relatively easy to program and are a great labor saving tool.

  • Нравится 4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Тележка подъемная ходовая ТПХ

Опубликовано: 7 июн. 2016 г.

Тележка используется в высоких теплицах для работ по уходу за растениями. Имеет гидравлическую регуляцию положения рабочей платформы и электрический привод. Передвижение осуществляется как по турборельсовой системе, так и по бетонному основанию. Максимальная высота подъема тележки 2 920 мм, грузоподъемность 110 кг.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Машина для букетирования пионов и других летних цветов (ирисов, нарциссов, ромашек и пр.)

Цветы с короткими стеблями автоматически отсортировываются перед процессом сшивания букета.

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Прототип робота для уборки земляники. Производительность работы 24 кг/ч

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Добавлю сюда еще это видео (спасибо, Марите)

В 11.11.2016 в 10:18, Марите сказал:

Новая машина для наполнения горшков от Urbinatti

"Сама скачет, сама пляшет, сама песенки поет" :) то есть наполняет, делает отверстие для растения, наклеивает этикетки, да еще обмахивает с них пыль

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
В 09.09.2016 в 14:32, admin сказал:

Гироскутер на службе у цветоводов. 

Это ведь даже практичнее, чем самокаты и велосипеды будет!!!

18 км/ч!

Я бы еще электромобили "запилил". Как те, которые по гольфполям ездят.

Чтобы руководство или инженеров отвозить к местам ключевым, чтобы они лично своими глазами в проблеме какой либо убедились (а то на слово не верят особо. Да и решения так быстрее приниматься будут после увиденного лично, а оперативность в теплицах важна очень!).

Да и представляете какой это будет сильный Пиар-инструмент в рассказе обывателям, (потенциальным потребителям и потенциальным работникам), чиновникам (они любят все эти инновационные штучки. Особенно Медведев Д.М. ).

То журналисты все удивлялись и подчеркивали про шмелей, а тут про электромобили и скутеры восхищаться.

 

 

Изменено пользователем Grower1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
9 часов назад, Grower1 сказал:

Это ведь даже практичнее, чем самокаты и велосипеды будет!!!

Это очень дорогая вещь, и с которой легче упасть, чем с велосипеда, несмотря на встроенные гироскопы.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Они уже не дороже самокатов.

И тем более не дороже велосипеда.

И продолжат дешеветь.

Спасибо прогрессу.

Насчет "упасть"… То и с велосипеда при желании упасть можно и просто на ровном месте стоя...

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
6 минут назад, Grower1 сказал:

Они уже не дороже самокатов. И тем более не дороже велосипеда.

Подскажите, где можно купить качественный, долговечный гироскутер – для постоянных разъездов по промышленным теплицам – по цене, не дороже велосипеда.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Интересное инженерное решение.

  • Нравится 4

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Опубликовано: 2 авг. 2016 г.

Many people of today's generation don't know where their food comes from, nor how it's produced. This presents many health problems in today's society. Farmbot Genesis is a project to alleviate such concerns. It is an open source robot which enables users to grow food for themselves — minus the labor.

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас
Войти  


  • Похожие публикации

    • Автор: Робот
      Листья салата распознаются при помощи компьютерного зрения, а затем система идентифицирует его ствол. После этого наружный лист всасывается в сопло. Весь процесс не наносит никакого вреда салату и занимает 27 секунд. В дальнейшем технология может быть применена и для других сельскохозяйственных культур.
      «Разработанное нами компьютерное зрение, лежащее в основе нашего робота-уборщика, может быть применено ко многим другим культурам, таким как цветная капуста, где подобная информация потребуется для последующей обработки продукта», - сказали разработчики.
      Ссылка на источник
    • Автор: Робот
      Группа инженеров приступила к тестированию робота для автоматической уборки перца на базе коммерческих теплиц. Работа над автоматизацией сельскохозяйственных процессов ведется в рамках проекта SWEEPER, который финансируется ЕС. Об этом пишет пресс-служба SWEEPER.
      Испытания проходили в теплице, где перец выращивался в два ряда с V-образной системой посадки. Робот автономно передвигался по производственным площадкам и срезал овощи с помощью механической руки. В пресс-релизе уточняется, что машина затрачивает на уборку одного овоща 24 секунды, а ее точность на данном этапе составляет 62%. В лабораторных условиях робот тратил на 1 перец менее 15 секунд.
      Разработчики SWEEPER уверены, что робот будет доработан и готов к коммерческому производству через 4-5 лет.
      Ссылка на источник
    • Автор: Greeds74
      Данная статья предназначена для тех, кто имеет желание, но не имеет возможности быстро создать понятную  систему управления для своих нужд. Чтобы решить эту проблему, мы специально разработали программное ядро для весьма популярных плат  - так называемых "синих таблетках" на основе микропроцессора STM32F103C8T6. Ниже на рисунке показана такая плата.

       
       
       
       
       
       
       
       
       
      А ниже показано назначение выводов 

       
       
       
       
       
       
       
      Как часто бывает, уроки из интернета научили работать с таймерами, USART - ом, переключать состояния выходов и даже с DMA получилось поработать! И после всех тестов плата благополучно занимает место на полке запасных частей - вещь хорошая, но пока достойного применения не нашлось. 

      Если вы читаете эту статью - то пришло время достать плату с полки и сдуть с неё пыль, ведь сейчас на её основе мы будем  делать программируемый логический контроллер, который будет соответствовать международному стандарту IEC61131-3.
      После того, как микропроцессор будет прошит прилагаемой прошивкой ( увы, пока публикации исходников в планах не имеется ), он сможет работать уже как ПЛК. И самое интересное, что  плату можно будет программировать при помощи стандартного программного обеспечения GX Developer FX, предназначенного для программирования контроллеров Mitsubishi FX2N. Данное программное обеспечение ( причём русифицированное ) я свободно скачал с официального сайта  Mitsubishi после регистрации. При установке есть одна хитрость - вам необходимо установить пакет из папки EnvMEL, а уже затем производить установку основного пакета. Также если при инсталляции будут проблемы с USB драйвером - не огорчайтесь, именно эту версию мы не будем использовать. И немного о совместимости - проверялась на системах от Windows XP до Windows 7 x64. Чуть позже ( может, даже завтра ) проведём тесты и для Windows 10.
      Итак- какие же новые функции после прошивки приобрела наша небольшая синяя плата? 
      Первое - теперь можно её подключить к компьютеру, используя разъём micro-USB. Для того, чтобы обеспечить обмен данными между средой программирования и контроллером, вы должны установить драйвера виртуального СОМ-порта. Их можно скачать по ссылке из документа bluepill_update.pdf во вложении. После установки драйвера и подключения платы к USB  у вас в устройствах персонального компьютера появится новое устройство - так, как показано на картинке. 

       
       
       
       
       
       
       
      Теперь можно запускать установленный нами GX Developer FX. После запуска программы у вас будет  такое окно, как показано ниже на рисунке:

       
       
       
       
       
      Следующий шаг - создание нового проекта. В меню Проект - Новый проект. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      В ряде Интерфейс ПК выбираем Порядковый ( тут некорректно переведено - должно быть Последовательный ) и у вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
      Тут выбираем номер СОМ- порта, соответствующий тому, который у нас виден в устройствах персонального компьютера. Называется он STMicroelectronics Virtual COM Port (COM2) в нашем случае. Теперь мы можем проверить, есть ли подключение на самом деле. Для этого нажмём кнопку Проверка связи в предыдущем диалоге. Если всё в порядке, то у вас будет сообщение как на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
      И вот теперь мы можем спокойно приступить к самому интересному - программированию контроллера. В данной версии реализована поддержка трёх языков:IL - язык инструкций, строковый тип отображения. LAD - язык лестничной логики, визуальный тип отображения. SFC -  язык последовательных блоков, визуальный тип отображения. Причём можно всегда переключиться между отображением языков IL и LAD и наоборот. Ниже показана типичная программа на языке LAD:

       
       
       
       
       
      А вот так выглядит эта же программа, но на языке IL:

       
       
       
       
       
       
      Конечно, это всё хорошо, но хочется ведь заглянуть и в логику программы - понять, что же там происходит. Для этого надо нажать кнопку F3 - и если программа записана в контроллер, то будет переключено отображение в режим онлайн -мониторинга. Для записи программы вам надо выбрать в меню Онлайн - Записать в контроллер.
      Будет показано вот такое окно:
       

       
       
       
       
       
       
      В окне выбираем опции для записи ( тут выбрана вся программа и параметры контроллера ), и нажимаем кнопку Выполнить. Программа вас оповестит, что для записи контроллер будет переведён в режим СТОП ( вы это увидите по потуханию светодиода, подключенного к выводу PC13 ), произведёт запись и переведёт контроллер в режим RUN.
      А вот так будет показан в онлайне исходник программы на языке LAD:
       

       
       
       
       
       
       
      И тот же самый кусок программы на языке IL  в режиме онлайн:
       

       
       
       
       
       
       
      А вот так выглядит исходник на языке SFC:
       

       
       
       
       
       
       
      Для удобства тестирования я использую старые тестовые разработки аппаратной части контроллера, которые по тем или иным причинам не были использованы. Одна из таких плат показана на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
       
       
      Эта плата обеспечивает гальваническую изоляцию для UART1, UART2 и для шины 1-wire. Также гальванически изолированы дискретные входа и выхода. Для программы приняты следующая мнемоника: X1 - это вход с адресом 1, Y2 - выход с адресом 2, M104 - битовый операнд с адресом 104, D1000 - регистр общего назначения с адресом 1000. Версия прошивки, которая находится во вложении, имеет следующие ограничения:
      Количество шагов программы - 1000 ( максимально возможное - 8000 ).
      Количество регистров - 2000 ( диапазон D0000-D1999 ).
      Количество битовых переменных - 3072 ( диапазон М0-М3071 ).UART1 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128  ).UART2 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128 ).
      По умолчанию параметры обмена по последовательному порту 57600, 8N1. UART1 - в режиме слейв с адресом 1, UART2 - тоже в режиме слейва с адресом 2.
      Для шины 1-wire на данный момент поддержка только датчиков типа DS18B20, количество слейвов -2 ( максимально возможное - 128  ).
      Также поддерживается выгрузка программы из контроллера и преобразование её в удобный для чтения человеком вид ( я предпочитаю LAD ).
      Программа построена с использованием операционной системы реального времени ChibiOS RT.
      Настройка обмена данными по шинам modbus RTU и 1- wire производится при помощи программы, которую вы можете найти во вложении. Для примера сейчас рассмотрим настройку и поиск датчиков с неизвестными нам адресами. После запуска программы у вас будет вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      Переходим на закладку 1-wire и выбираем 1-wire master, и обязательно нажимаем кнопку Write to PLC для записи в контроллер:

       
       
       
       
       
       
      А теперь после нажатия кнопки Search slave откроется окно, где можно выбрать адрес в области D0000-D1999, начиная с которого будет происходить запись полученных значений температуры с датчиков в виде числа с плавающей запятой.
       

       
       
       
       
       
       
      А ниже показано окно после успешного поиска всех датчиков, подключенных к шине обмена данными.
       

       
       
       
       
       
       
      Тут мы можем добавить найденные датчики к текущей конфигурации или полностью заменить текущую на новую. В нашем случае данные температуры будут передаваться в область регистров контроллера по адресами D1500, D1502 и D1504 в виде числа с плавающей запятой. Остаётся только нажать кнопку Write to PLC  и перезапустить плату для активации новой аппаратной конфигурации.
       

       
       
       
       
       
       
      Что ещё примечательного можно добавить про программу конфигурации? Есть один момент - это представление чисел с плавающей запятой в контроллере FX2N. Для упрощения ввода констант в этом формате пришлось использовать запись константы с модификатором H. Как только интерпретатор контроллера встретит такой модификатор, он понимает, что с ним будет передано число в формате с плавающей запятой, но в форме записи IEE754 с одинарной точностью. Ниже показано окно программы на закладке Converter.

       
       
       
       
       
       
      Пришло время для вопроса - а собственно, каково же быстродействие такого вот контроллера? Тут всё просто - при опросе обоих портов обмена данными по modbus RTU  ( контроллер в режиме слейва - оба порта ) на скорости 500 kbps и длине запроса 122 регистра, опросе 17 датчиков температуры и выполнении самой "тяжёлой" ( состоящей из бинарных операндов ) программы из 7745 шагов цикл исполнения был равен 21 мсек. И конечно же есть и минусы в таком вот контроллере. Первый - это то, что синие платы отличаются невысоким качеством комплектующих, и поэтому я рекомендую подавать внешнее питание на плату до подключения mini-USB. Второй - это конечно же, что тут нет энергонезависимой памяти ( точнее, она есть - но всего лишь несколько регистров в области, поддерживаемой батарейкой ). И вы сами понимаете, что такое вот устройство лучше не применять для ответственных применений или на производстве. А вот для дома( под свою собственную ответственность ) или для обучения - это самое то, дешево, доступно и понятно.
      Я постарался сделать обзор обширным - и если у вас будут какие-то проблемы, пишите. Особенно буду рад, если вы найдете ошибки в реализации программы. Надеюсь, статья будет познавательной и вы не зря потратили время на её прочтение.
      Загрузки для данной статьи  - ниже.
      Назначение выводов платы
      Обновление прошивки через UART
      Прошивка версии L81
      Программа- конфигуратор
       
    • Автор: Grower1
      Простым языком человек рассказывает о принципах выращивания томатов в современных теплицах. Даже неспециалист может все вполне понять и воспринять.
       


       
      Думаю, что необходимо как можно больше подобных видео делать и выкладывать.
      Очень хороший метод для понимания - простенькие картинки, рисунки (на 2:09, 5:44, 15:08). Как говорят маркетологи "Понять рисунок сможет каждый!!!". Поэтому такое огромное (для тепличных видео) просмотров 442 тысячи!!!.
       
      Так мы сможем развеять миф о том, что якобы в теплицах "картонные/пластмассовые/искусственные овощи" выращиваются. И про то, что их "химией заливают" якобы :). 
      А на видео вот и про биоконтроль сказано на 9:30-10:20 (IPM точнее), ну про шмелей итак из каждого утюга несется :)
Пользовательский поиск





×