Перейти к содержимому
ЛиС ФИТО

Оцените эту тему

Recommended Posts

Голландская фирма Atgrow создала автоматическую систему приспускания растений. Катушка со шпагатом соединена с пластмассовым механизмом и все они друг с другом - тонкими, прозрачными воздушными шлангами. Компрессор нагнетает воздух, запорное устройство катушки открывается, часть шпагата отматывается. Эта воздушная волна идет вдоль всей проволоки, весь ряд приспускается, растение за растением. Становится возможным приспустить растения с учетом роста людей, убирающих урожай или удаляющих листья. Экономия затрат труда на 90%.при приспускании (ручная корректировка все же требуется, так как растения могут расти с разной скоростью) и 15% при проведении нижних работ. Кроме того, приспускание можно делать по ночам, что вызывает меньший стресс для растений и улучшает их фитосанитарное состояние. На рынок эту систему выводят в следующем году, в настоящее время ее применяет одно огуречное и одно томатное хозяйство в Голландии. Затраты окупаются за 3 года на томате и за 1,5-2 года на огурце (при голландских зарплатах и производительности труда при ручных работах). Дяденька говорит по-голландски, но и так все понятно

http://www.groentennieuws.nl/artikel/144230/90-procent-arbeid-besparen-door-planten-automatisch-te-laten-zakken

  • Нравится 7

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Это очень интересная для меня сейчас тема....  Такой механизм, как на видео, я не смогу воплотить в жизнь, а есть ли   другие варианты автоприспускания томатов?

А если установить продольную трубу, которую в нужный момент крутишь- и все растения в ряду  спускаются?

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
3 часа назад, Аллик сказал:

А если установить продольную трубу, которую в нужный момент крутишь- и все растения в ряду  спускаются?

Так чаще всего и делают,но на огурце. Изначально идет от финнов, но в Латвии сейчас в двух хозяйствах работает . Вал квадратного сечения и на нем насаженные катушки со шпагатом. Нажатием кнопки вал крутится, шпагат отматывается, огурцы приседают. Правда, из-за того, что все верхушки не находятся на одинаковой высоте, их приходится потом каким-то образом выравнивать по высоте, в результате экономия труда ниже, чем хотелось бы (но есть!).

А вот с томатом сложнее, там ведь стебель более жесткий, его нельзя сматывать, как у огурца, надо одновременно и приспускать, и передвигать крючки или катушки со шпагатом.

Именно поэтому томаты обычно приспускают вручную.

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Сообщение о катушках со шпагатом перенесено сюда

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Робот
      Куда идет роботизация теплиц

      Тепличное хозяйство всегда было одной из наиболее инновационных и высокотехнологичных отраслей сельского хозяйства. В условиях высокой стоимости содержания и обслуживания площадей закрытого грунта для обеспечения прибыльности необходимо добиваться максимальной отдачи с каждого квадратного метра земли. Поэтому вполне логично, что именно с тепличного хозяйства началась массовая экспансия роботов в агропромышленности, и в перспективе машины, наделенные интеллектом, смогут выполнять большинство операций, за которые сейчас отвечают люди. Это позволит сократить расходы на зарплату, доля которых в себестоимости продукции достигает 30% процентов, повысить качество и количество урожая, минимизировать негативное влияние «человеческого фактора».
      Работа для роботов
      Развитие робототехники и искусственного интеллекта идет семимильными шагами, и сегодня умные машины легко справляются с теми задачами, которые совсем недавно были им не под силу и считались прерогативой людей.
      Выращивание рассады и саженцев
      В питомниках закрытого грунта, где из семян выращивают овощные и цветочные культуры для последующей пересадки в открытый грунт или другие теплицы, а также саженцы деревьев и кустарников для озеленения и ландшафтного дизайна, выполняется большое количество монотонного труда, с которым отлично справляются роботы.
      Примером может служить разработка голландской компании HETO Agrotechnics под названием Potting-robot (что переводится приблизительно как «горшечный робот»). Основная задача данной машины заключается в том, чтобы взять некоторое количество горшков и переместить их на новое место, например, на конвейер, в зону погрузки или пересадки. Несмотря на простоту выполняемых функций, Potting-robot существенно облегчает труд людей и экономит время.
      Для этих же целей предназначен компактный робот HV-100, разработанный американской компанией Harvest Automation. Небольшие размеры и высокая маневренность делают его идеальным для использования в условиях закрытого грунта. Итоговый результат применения такого робота – уменьшение численности персонала, сокращение издержек производства, повышение производительности.
      Посев семян
      Традиционные способы заделывания семян в почву малоэффективны, сопряжены со значительными трудозатратами и перерасходом посевного материала. Решить все эти проблемы можно за счет использования систем так называемого автономного точного посева.
      Одним из примеров является система Xaver, разработанная немецкой компанией Fendt. Она включает в себя несколько компактных роботов, выполняющих скоординированные действия, спутниковую навигацию и облачную платформу. Система позволяет подбирать оптимальное положение и глубину заделывания семян в соответствии со структурой и свойствами почвы, а впоследствии осуществлять индивидуальный уход за каждым растением.
      Прореживание всходов
      Технология выращивания некоторых овощных культур, в частности салата, требует прореживания всходов для получения более мощных растений с лучшим товарным видом. Использование меньшего количества семян и более редкого (точечного) посева не всегда целесообразно, поскольку это может привести к неравномерному распределению растений и простаиванию площади в связи с тем, что не все семена взойдут. Ручное прореживание является невероятно трудоемким, требует привлечения большого количества работников, поэтому использование роботизированной техники для подобных операций особенно актуально.
      На рынке представлены решения для данной сферы от нескольких компаний, в частности американских Vision Robotics и Agmechtronix. Их роботизированные установки имеют схожий принцип работы, основанный на идентификации при помощи камер нежелательных растений и устранении их при помощи точечного распыления гербицидов. Такой подход оказывается в разы эффективнее ручного труда: одна машина способна за несколько часов выполнить такой объем работы, на который у группы из 10-15 человек уходит целый день.
      Опыление
      Ученые всего мира бьют тревогу в связи с резким сокращением популяции пчел, от которых зависит не только урожайность, но и само существование значительной части цветочных растений. В связи с этим у ряда разработчиков появилась идея создать роботизированную пчелу, которая бы смогла летать от цветка к цветку, перенося пыльцу и осуществляя опыление. Для тепличного хозяйства появление искусственных насекомых актуально в связи с тем, что избавляет от необходимости дополнительных финансовых и трудозатрат на содержание ульев, исключает укусы людей, а также гибель пчел из-за воздействия химикатов.
      Пока что полностью готового к эксплуатации робота-опылителя нет ни у кого, однако в этом направлении работает целый ряд организаций и учреждений: Гарвардский университет с проектом RoboBees, Варшавский технологический университет с творением под названием B-Droid, Делфтский технический университет в Голландии и даже американский гигант розничной торговли Wallmart. Учитывая такой интерес к данному вопросу, вполне вероятно, что уже в ближайшем будущем искусственные пчелы, опыляющие огурцы или клубнику, станут реальностью.
      Полив
      В теплицах уже не одно десятилетие используются всевозможные автоматизированные системы полива, однако разработчики непрерывно продолжают их совершенствовать, стараясь добиться того, чтобы вода расходовалась более экономно, а каждое растение получало необходимое конкретно ему количество влаги.
      Одной из новинок в данной сфере является система RAPID, над которой трудились ученые Калифорнийского университета во главе с профессором Стефано Карпиным. Она состоит из оросительных линий с пластиковыми датчиками, устанавливаемыми возле каждого растения. Сигналы от этих датчиков, оповещающие об изменении уровня потребляемой влаги, поступают на портативные устройства, закрепленные на мобильных роботах, которые анализируют ситуацию и дают команду для направления в конкретную точку определенного количества воды.
      Удаление сорняков
      Прополка всегда требует привлечения большого количества работников и занимает много времени, поэтому поиск альтернативных методов борьбы с сорняками ведется постоянно. Свое решение проблемы предложила швейцарская компания ecoRobotix, создавшая робота, который при помощи камер обнаруживает нежелательные растения и производит точечное впрыскивание гербицида. Такой подход значительно эффективнее ручной прополки, но при этом требует в разы меньше химикатов, чем используемая на сегодня обычная техника для обработки против сорняков.
      Сбор урожая
      По подсчетам, на уборку созревших плодов уходит примерно 1/5 всего времени, затрачиваемого на работу в теплицах. Автоматизация данного процесса обеспечит существенное уменьшение использования живого труда и ощутимое сокращение издержек. Долгое время разработчикам не удавалось научить машины точно распознавать созревшие плоды и аккуратно их срывать, однако современные роботы это уже умеют.
      Наиболее продвинутой и совершенной является творение инженеров японской компании Panasonic, предназначенное для сборки томатов. Их робот, наделенный искусственным интеллектом, точно распознает помидор, даже если он частично закрыт листом или стеблем, и определяет уровень его спелости, после чего, если плод соответствует заданным параметрам, аккуратно его срывает. В отличие от людей, субъективно оценивающих спелость томата, машина собирает только тот урожай, который отвечает необходимым требованиям.
      Роботизация закрытого грунта в России: станем ли мы Голландией?
      Строительство и последующая эксплуатация теплиц в нашей стране – удовольствие не из дешевых и быстрого выхода на точку безубыточности не гарантирующее. В условиях высокой себестоимости продукции, которой из-за этого сложно конкурировать с импортом, многим аграриям приходится думать об элементарном выживании, а не о введении робототехники в своих хозяйствах. Добиться помощи от государства также крайне непросто, и удается это буквально единицам.
      Еще одной проблемой, стоящей на пути роботизации тепличного хозяйства в России, является отсутствие квалифицированных специалистов для обслуживания высокотехнологичного оборудования. Непродуманное и неподготовленное внедрение инноваций – это выброшенные на ветер деньги. Нередко случается так, что собственник, купивший какого-то дорогостоящего робота, спустя некоторое время вынужден от него отказываться, поскольку его использование, с учетом привлечения высокооплачиваемых специалистов для обслуживания, в итоге обходится значительно дороже, чем содержание простых сотрудников, способных выполнять значительно больше функций, чем машина, наделенная искусственным интеллектом.
      Однако не все так печально, определенные подвижки в сфере роботизации тепличного хозяйства в России все же есть. К примеру, аграрии, специализирующиеся на выращивании цветов в закрытом грунте, активно перенимают технологии, используемые голландскими коллегами. В теплицах таких хозяйств создается уникальный микроклимат, автоматически поддерживаемый благодаря взаимодействию различных систем, реагирующих на изменение уровня влажности или освещенности. Также в ближайшее время планируется внедрение в России японского опыта по созданию вертикальных городских теплиц, позволяющих выращивать овощи в условиях мегаполисов. Соответствующее соглашение между корпорацией Panasonic и МГУ им. М. В. Ломоносова уже подписано.
      Тотальная роботизация тепличного хозяйства, как и всего аграрного сектора, – неизбежная перспектива одного-двух десятилетий. В России существует ряд сложностей с внедрением высоких технологий в данной сфере, обусловленных как объективными, так и субъективными факторами, и для того, чтобы не оказаться в числе безнадежно отставших, отечественным аграриям и чиновникам необходимо уже сейчас искать пути их преодоления.
      Ссылка на источник
    • Автор: sveta_fermer
      Плохо разбираюсь в  электронике для этой отрасли. У нас с мужем несколько теплиц туннельного типа, на данный момент встала задача анализировать круглосуточно с каким-нибудь интервалом следующие параметры: температура воздуха, грунта, воды полива, внешняя, влажности грунта,  может даже освещённость. В поиске по слову автоматика в форуме найдены пять пользователей, которые вроде в курсе,  если кто-то реализовывал эту задачу, откликнитесь Pyotr, Greeds74 ,Сергей_9876, Protasov, Володя
    • Автор: Greeds74
      Данная статья предназначена для тех, кто имеет желание, но не имеет возможности быстро создать понятную  систему управления для своих нужд. Чтобы решить эту проблему, мы специально разработали программное ядро для весьма популярных плат  - так называемых "синих таблетках" на основе микропроцессора STM32F103C8T6. Ниже на рисунке показана такая плата.

       
       
       
       
       
       
       
       
       
      А ниже показано назначение выводов 

       
       
       
       
       
       
       
      Как часто бывает, уроки из интернета научили работать с таймерами, USART - ом, переключать состояния выходов и даже с DMA получилось поработать! И после всех тестов плата благополучно занимает место на полке запасных частей - вещь хорошая, но пока достойного применения не нашлось. 

      Если вы читаете эту статью - то пришло время достать плату с полки и сдуть с неё пыль, ведь сейчас на её основе мы будем  делать программируемый логический контроллер, который будет соответствовать международному стандарту IEC61131-3.
      После того, как микропроцессор будет прошит прилагаемой прошивкой ( увы, пока публикации исходников в планах не имеется ), он сможет работать уже как ПЛК. И самое интересное, что  плату можно будет программировать при помощи стандартного программного обеспечения GX Developer FX, предназначенного для программирования контроллеров Mitsubishi FX2N. Данное программное обеспечение ( причём русифицированное ) я свободно скачал с официального сайта  Mitsubishi после регистрации. При установке есть одна хитрость - вам необходимо установить пакет из папки EnvMEL, а уже затем производить установку основного пакета. Также если при инсталляции будут проблемы с USB драйвером - не огорчайтесь, именно эту версию мы не будем использовать. И немного о совместимости - проверялась на системах от Windows XP до Windows 7 x64. Чуть позже ( может, даже завтра ) проведём тесты и для Windows 10.
      Итак- какие же новые функции после прошивки приобрела наша небольшая синяя плата? 
      Первое - теперь можно её подключить к компьютеру, используя разъём micro-USB. Для того, чтобы обеспечить обмен данными между средой программирования и контроллером, вы должны установить драйвера виртуального СОМ-порта. Их можно скачать по ссылке из документа bluepill_update.pdf во вложении. После установки драйвера и подключения платы к USB  у вас в устройствах персонального компьютера появится новое устройство - так, как показано на картинке. 

       
       
       
       
       
       
       
      Теперь можно запускать установленный нами GX Developer FX. После запуска программы у вас будет  такое окно, как показано ниже на рисунке:

       
       
       
       
       
      Следующий шаг - создание нового проекта. В меню Проект - Новый проект. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      В ряде Интерфейс ПК выбираем Порядковый ( тут некорректно переведено - должно быть Последовательный ) и у вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
      Тут выбираем номер СОМ- порта, соответствующий тому, который у нас виден в устройствах персонального компьютера. Называется он STMicroelectronics Virtual COM Port (COM2) в нашем случае. Теперь мы можем проверить, есть ли подключение на самом деле. Для этого нажмём кнопку Проверка связи в предыдущем диалоге. Если всё в порядке, то у вас будет сообщение как на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
      И вот теперь мы можем спокойно приступить к самому интересному - программированию контроллера. В данной версии реализована поддержка трёх языков:IL - язык инструкций, строковый тип отображения. LAD - язык лестничной логики, визуальный тип отображения. SFC -  язык последовательных блоков, визуальный тип отображения. Причём можно всегда переключиться между отображением языков IL и LAD и наоборот. Ниже показана типичная программа на языке LAD:

       
       
       
       
       
      А вот так выглядит эта же программа, но на языке IL:

       
       
       
       
       
       
      Конечно, это всё хорошо, но хочется ведь заглянуть и в логику программы - понять, что же там происходит. Для этого надо нажать кнопку F3 - и если программа записана в контроллер, то будет переключено отображение в режим онлайн -мониторинга. Для записи программы вам надо выбрать в меню Онлайн - Записать в контроллер.
      Будет показано вот такое окно:
       

       
       
       
       
       
       
      В окне выбираем опции для записи ( тут выбрана вся программа и параметры контроллера ), и нажимаем кнопку Выполнить. Программа вас оповестит, что для записи контроллер будет переведён в режим СТОП ( вы это увидите по потуханию светодиода, подключенного к выводу PC13 ), произведёт запись и переведёт контроллер в режим RUN.
      А вот так будет показан в онлайне исходник программы на языке LAD:
       

       
       
       
       
       
       
      И тот же самый кусок программы на языке IL  в режиме онлайн:
       

       
       
       
       
       
       
      А вот так выглядит исходник на языке SFC:
       

       
       
       
       
       
       
      Для удобства тестирования я использую старые тестовые разработки аппаратной части контроллера, которые по тем или иным причинам не были использованы. Одна из таких плат показана на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
       
       
      Эта плата обеспечивает гальваническую изоляцию для UART1, UART2 и для шины 1-wire. Также гальванически изолированы дискретные входа и выхода. Для программы приняты следующая мнемоника: X1 - это вход с адресом 1, Y2 - выход с адресом 2, M104 - битовый операнд с адресом 104, D1000 - регистр общего назначения с адресом 1000. Версия прошивки, которая находится во вложении, имеет следующие ограничения:
      Количество шагов программы - 1000 ( максимально возможное - 8000 ).
      Количество регистров - 2000 ( диапазон D0000-D1999 ).
      Количество битовых переменных - 3072 ( диапазон М0-М3071 ).UART1 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128  ).UART2 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128 ).
      По умолчанию параметры обмена по последовательному порту 57600, 8N1. UART1 - в режиме слейв с адресом 1, UART2 - тоже в режиме слейва с адресом 2.
      Для шины 1-wire на данный момент поддержка только датчиков типа DS18B20, количество слейвов -2 ( максимально возможное - 128  ).
      Также поддерживается выгрузка программы из контроллера и преобразование её в удобный для чтения человеком вид ( я предпочитаю LAD ).
      Программа построена с использованием операционной системы реального времени ChibiOS RT.
      Настройка обмена данными по шинам modbus RTU и 1- wire производится при помощи программы, которую вы можете найти во вложении. Для примера сейчас рассмотрим настройку и поиск датчиков с неизвестными нам адресами. После запуска программы у вас будет вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      Переходим на закладку 1-wire и выбираем 1-wire master, и обязательно нажимаем кнопку Write to PLC для записи в контроллер:

       
       
       
       
       
       
      А теперь после нажатия кнопки Search slave откроется окно, где можно выбрать адрес в области D0000-D1999, начиная с которого будет происходить запись полученных значений температуры с датчиков в виде числа с плавающей запятой.
       

       
       
       
       
       
       
      А ниже показано окно после успешного поиска всех датчиков, подключенных к шине обмена данными.
       

       
       
       
       
       
       
      Тут мы можем добавить найденные датчики к текущей конфигурации или полностью заменить текущую на новую. В нашем случае данные температуры будут передаваться в область регистров контроллера по адресами D1500, D1502 и D1504 в виде числа с плавающей запятой. Остаётся только нажать кнопку Write to PLC  и перезапустить плату для активации новой аппаратной конфигурации.
       

       
       
       
       
       
       
      Что ещё примечательного можно добавить про программу конфигурации? Есть один момент - это представление чисел с плавающей запятой в контроллере FX2N. Для упрощения ввода констант в этом формате пришлось использовать запись константы с модификатором H. Как только интерпретатор контроллера встретит такой модификатор, он понимает, что с ним будет передано число в формате с плавающей запятой, но в форме записи IEE754 с одинарной точностью. Ниже показано окно программы на закладке Converter.

       
       
       
       
       
       
      Пришло время для вопроса - а собственно, каково же быстродействие такого вот контроллера? Тут всё просто - при опросе обоих портов обмена данными по modbus RTU  ( контроллер в режиме слейва - оба порта ) на скорости 500 kbps и длине запроса 122 регистра, опросе 17 датчиков температуры и выполнении самой "тяжёлой" ( состоящей из бинарных операндов ) программы из 7745 шагов цикл исполнения был равен 21 мсек. И конечно же есть и минусы в таком вот контроллере. Первый - это то, что синие платы отличаются невысоким качеством комплектующих, и поэтому я рекомендую подавать внешнее питание на плату до подключения mini-USB. Второй - это конечно же, что тут нет энергонезависимой памяти ( точнее, она есть - но всего лишь несколько регистров в области, поддерживаемой батарейкой ). И вы сами понимаете, что такое вот устройство лучше не применять для ответственных применений или на производстве. А вот для дома( под свою собственную ответственность ) или для обучения - это самое то, дешево, доступно и понятно.
      Я постарался сделать обзор обширным - и если у вас будут какие-то проблемы, пишите. Особенно буду рад, если вы найдете ошибки в реализации программы. Надеюсь, статья будет познавательной и вы не зря потратили время на её прочтение.
      Загрузки для данной статьи  - ниже.
      Назначение выводов платы
      Обновление прошивки через UART
      Прошивка версии L81
      Программа- конфигуратор
       
    • Автор: Робот
      Dr Vishuu Mohan, from the University of Essex’s School of Computer Science and Electronic Engineering, is part of a major project looking at how robots can help pick fruit ( University of Essex )
      В публикации отмечается, что робот оснащен камерами, идентифицирующими ягоды между листьями. Также прототип будет сконструирован так, чтобы имитировать движение рук людей, собирающих ягоды. По мнению экспертов, основная сложность проектирования связана с расчетами движений робота в зависимости от размера и формы ягоды. Автоматических сборщиков тестируют на разных сортах земляники, так как ягоды свисают и их проще опознать среди листьев. Уточняется, что прототип запустят в работу в течение следующих нескольких месяцев.
      "Различная моторика в неопределенных условиях - большой вызов для робототехники. Люди собирают ягоды легко, в то время как роботу необходимо найти ягоду, рассчитать движения, силу, а также адаптироваться к меняющимся параметрам внешней среды", - сказал сотрудник Школы информатики и компьютерной инженерии при Эссекском университете доктор Вишу Мохан.
      В этом году, по статистике British Summer Fruits (BSF), дефицит рабочих рук составил 10%. Предполагается, что после отмены свободного передвижения резидентов ЕС по территории Англии, поток сезонных рабочих сильно сократится.
      Кадровый  дефицит беспокоит  и российских производителей ягод. В частности, заместитель директора по производству ООО «Сладуника» Василий Сергиенко назвал нехватку рабочих рук основным фактором, сдерживающим расширение ягодных плантаций предприятия.
      Ссылка на источник
Пользовательский поиск





×