Перейти к содержимому
ЛиС ФИТО

Оцените эту тему

Recommended Posts

Голландская фирма Duwel Fruit впервые в мире инвестировала в создание автоматической линии для удаления чашелистиков и нарезки ягод земляники.

автоматическая нарезки земляники

После года практического применения этой линии владелец фирмы Йоост Дувел делится впечатлениями. Благодаря различным видам нарезки ягод фирма способна производить до 2500 кг нарезанной земляники в день.

Ягоды могут быть целыми, половинками и четвертушками, с чашелистиками и без. Речь идет об итальянской линии Mod. 'DF12', способной обработать 230 ягод земляники в минуту. Все детали машины, контактирующие с продуктом, соответствуют правилам пищевой безопасности.

Сама машина сделана из нержавеющей стали и оснащена ленточным конвейером. На конвейере размещается два ряда держателей для ягод, которые непрерывно подают ягоды на пункт обработки. До сих пор нарезка ягод земляники производилась вручную, что требовало значительных трудозатрат. Кроме того, это монотонный труд и к концу дня производительность труда работников неизбежно снижается вследствие их усталости. Да и производительность труда различна у разных работников.

В течение земляничного сезона фирме приходится перерабатывать много земляники и понятно, что ее владелец хотел снизить затраты ручного труда. Основные покупатели нарезанной земляники - это производители кондитерских изделий и джемов, которые варят джем из натуральных свежих ягод, и эта машина особенно пригодна для них. Они получают ягоды именно в таком виде, какой требуется им для приготовления десертов, тортов и пирожных и разнообразных других блюд.

Однако поначалу внедрение новой машины оказалось связано с рядом трудностей. Она довольно чувствительна и ее недостаточно всего лишь включить. Требуются плотные (твердые) ягоды одинакового размера, а их не так просто найти. Тем не менее, владелец фирмы не жалеет о приобретении, ведь всякий бизнес должен расширяться.

По словам Й.Дувела, нет необходимости в обязательном мытье ягод перед обработкой. Он приобретает ягоды, выращенные в подвесных лотках органическим методом. Они чистые (не загрязнены песком и пылью) и обладают максимальным вкусом и хорошей консистенцией, поэтому мыть их не требуется. При мытье ягоды впитывают воду и частично теряют сладкий вкус. Фирма Duwel Fruit покупает землянику на аукционе и у производителей по соседству, а также импортирует напрямую из Португалии. Нарезанные ягоды она поставляет своим покупателям в Голландии, Бельгии и Германии. Кроме того, она предоставляет услуги по нарезке земляники соседским хозяйствам, которые хотят продавать свою продукцию перерабатывающим предприятиям.

(До недавнего времени при уборке ягод земляники для переработки с них приходилось вручную удалять чашелистики. Это не только требует дополнительных затрат труда, но и снижает качество ягод в процессе транспортировки, они больше подвержены порче и теряют больше влаги. Механизированное удаление чашелистиков позволяет перерабатывать свежие ягоды, привезенные издалека, и снижает риск микробиологического заражения продукции. – Прим. перев.)

 

 

Изменено пользователем Редактор
  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

И вот еще одна сотня-другая гастарбайтеров потеряла работу. 

  • Нравится 3

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Простите темноту.,а зачем вообще клубнику резать? 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
4 часа назад, алексей74 сказал:

... а зачем вообще клубнику резать?

Пишут, что:

В 27.06.2017 в 13:11, Редактор сказал:

Основные покупатели нарезанной земляники - это производители кондитерских изделий и джемов, которые варят джем из натуральных свежих ягод, и эта машина особенно пригодна для них. Они получают ягоды именно в таком виде, какой требуется им для приготовления десертов, тортов и пирожных и разнообразных других блюд.

 

  • Нравится 1

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Ягоды для джемов, на мой взгляд, выглядят иначе. Это кондит. нарезка.

По ленте едет... как голой "опой" по полу в общественной бане. Бррр... 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение

Создайте аккаунт или войдите для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!

Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.

Войти сейчас


  • Похожие публикации

    • Автор: Робот
      Около 1 млрд руб. вложат в создание тепличного комплекса по выращиванию клубники в городском округе Электросталь, сообщил "Интерфаксу" в среду заместитель генерального директора группы компаний (ГК) "Виктория Эстейт" Вахтанг Сагарейшвили.
      Соответствующее соглашение с министерством сельского хозяйства и продовольствия Московской области заключено в среду в ходе XX сельскохозяйственной выставки "Золотая осень" в Москве.
      "Одна из наших компаний - тепличный комплекс "Электростальский" - подписало соглашение с министром о развитии инвестиционного проекта по выращиванию клубники. Мы с 2019 года начинаем проектировать данный проект, и я думаю, что в 2020 году мы выйдем на мощность", - сказал В.Сагарейшвили агентству на полях выставки.
      Он добавил, что тепличный комплекс расположится на площади 10 га в городском округе Электросталь.
      Представитель ГК затруднился назвать прогнозируемый объем сбора клубники, отметив, что это будет зависеть от того, какую технологию по выращиванию ягоды выберет предприятие - японскую, корейскую или итальянскую.
      Ссылка на источник
    • Автор: Greeds74
      Данная статья предназначена для тех, кто имеет желание, но не имеет возможности быстро создать понятную  систему управления для своих нужд. Чтобы решить эту проблему, мы специально разработали программное ядро для весьма популярных плат  - так называемых "синих таблетках" на основе микропроцессора STM32F103C8T6. Ниже на рисунке показана такая плата.

       
       
       
       
       
       
       
       
       
      А ниже показано назначение выводов 

       
       
       
       
       
       
       
      Как часто бывает, уроки из интернета научили работать с таймерами, USART - ом, переключать состояния выходов и даже с DMA получилось поработать! И после всех тестов плата благополучно занимает место на полке запасных частей - вещь хорошая, но пока достойного применения не нашлось. 

      Если вы читаете эту статью - то пришло время достать плату с полки и сдуть с неё пыль, ведь сейчас на её основе мы будем  делать программируемый логический контроллер, который будет соответствовать международному стандарту IEC61131-3.
      После того, как микропроцессор будет прошит прилагаемой прошивкой ( увы, пока публикации исходников в планах не имеется ), он сможет работать уже как ПЛК. И самое интересное, что  плату можно будет программировать при помощи стандартного программного обеспечения GX Developer FX, предназначенного для программирования контроллеров Mitsubishi FX2N. Данное программное обеспечение ( причём русифицированное ) я свободно скачал с официального сайта  Mitsubishi после регистрации. При установке есть одна хитрость - вам необходимо установить пакет из папки EnvMEL, а уже затем производить установку основного пакета. Также если при инсталляции будут проблемы с USB драйвером - не огорчайтесь, именно эту версию мы не будем использовать. И немного о совместимости - проверялась на системах от Windows XP до Windows 7 x64. Чуть позже ( может, даже завтра ) проведём тесты и для Windows 10.
      Итак- какие же новые функции после прошивки приобрела наша небольшая синяя плата? 
      Первое - теперь можно её подключить к компьютеру, используя разъём micro-USB. Для того, чтобы обеспечить обмен данными между средой программирования и контроллером, вы должны установить драйвера виртуального СОМ-порта. Их можно скачать по ссылке из документа bluepill_update.pdf во вложении. После установки драйвера и подключения платы к USB  у вас в устройствах персонального компьютера появится новое устройство - так, как показано на картинке. 

       
       
       
       
       
       
       
      Теперь можно запускать установленный нами GX Developer FX. После запуска программы у вас будет  такое окно, как показано ниже на рисунке:

       
       
       
       
       
      Следующий шаг - создание нового проекта. В меню Проект - Новый проект. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
       
      Здесь можно ничего не менять, и нажать кнопку ОК. Итак - у нас пустой проект, и теперь нам надо настроить онлайн-подключение к плате.
      Для этого выбираем в меню Онлайн - Настройка передачи. У вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      В ряде Интерфейс ПК выбираем Порядковый ( тут некорректно переведено - должно быть Последовательный ) и у вас откроется вот такое окно:

       
       
       
       
       
      Тут выбираем номер СОМ- порта, соответствующий тому, который у нас виден в устройствах персонального компьютера. Называется он STMicroelectronics Virtual COM Port (COM2) в нашем случае. Теперь мы можем проверить, есть ли подключение на самом деле. Для этого нажмём кнопку Проверка связи в предыдущем диалоге. Если всё в порядке, то у вас будет сообщение как на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
      И вот теперь мы можем спокойно приступить к самому интересному - программированию контроллера. В данной версии реализована поддержка трёх языков:IL - язык инструкций, строковый тип отображения. LAD - язык лестничной логики, визуальный тип отображения. SFC -  язык последовательных блоков, визуальный тип отображения. Причём можно всегда переключиться между отображением языков IL и LAD и наоборот. Ниже показана типичная программа на языке LAD:

       
       
       
       
       
      А вот так выглядит эта же программа, но на языке IL:

       
       
       
       
       
       
      Конечно, это всё хорошо, но хочется ведь заглянуть и в логику программы - понять, что же там происходит. Для этого надо нажать кнопку F3 - и если программа записана в контроллер, то будет переключено отображение в режим онлайн -мониторинга. Для записи программы вам надо выбрать в меню Онлайн - Записать в контроллер.
      Будет показано вот такое окно:
       

       
       
       
       
       
       
      В окне выбираем опции для записи ( тут выбрана вся программа и параметры контроллера ), и нажимаем кнопку Выполнить. Программа вас оповестит, что для записи контроллер будет переведён в режим СТОП ( вы это увидите по потуханию светодиода, подключенного к выводу PC13 ), произведёт запись и переведёт контроллер в режим RUN.
      А вот так будет показан в онлайне исходник программы на языке LAD:
       

       
       
       
       
       
       
      И тот же самый кусок программы на языке IL  в режиме онлайн:
       

       
       
       
       
       
       
      А вот так выглядит исходник на языке SFC:
       

       
       
       
       
       
       
      Для удобства тестирования я использую старые тестовые разработки аппаратной части контроллера, которые по тем или иным причинам не были использованы. Одна из таких плат показана на рисунке ниже:

       
       
       
       
       
       
       
      Эта плата обеспечивает гальваническую изоляцию для UART1, UART2 и для шины 1-wire. Также гальванически изолированы дискретные входа и выхода. Для программы приняты следующая мнемоника: X1 - это вход с адресом 1, Y2 - выход с адресом 2, M104 - битовый операнд с адресом 104, D1000 - регистр общего назначения с адресом 1000. Версия прошивки, которая находится во вложении, имеет следующие ограничения:
      Количество шагов программы - 1000 ( максимально возможное - 8000 ).
      Количество регистров - 2000 ( диапазон D0000-D1999 ).
      Количество битовых переменных - 3072 ( диапазон М0-М3071 ).UART1 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128  ).UART2 - поддержка Modbus RTU master/slave, количество слейвов в режиме мастера -2 ( максимально возможное - 128 ).
      По умолчанию параметры обмена по последовательному порту 57600, 8N1. UART1 - в режиме слейв с адресом 1, UART2 - тоже в режиме слейва с адресом 2.
      Для шины 1-wire на данный момент поддержка только датчиков типа DS18B20, количество слейвов -2 ( максимально возможное - 128  ).
      Также поддерживается выгрузка программы из контроллера и преобразование её в удобный для чтения человеком вид ( я предпочитаю LAD ).
      Программа построена с использованием операционной системы реального времени ChibiOS RT.
      Настройка обмена данными по шинам modbus RTU и 1- wire производится при помощи программы, которую вы можете найти во вложении. Для примера сейчас рассмотрим настройку и поиск датчиков с неизвестными нам адресами. После запуска программы у вас будет вот такое окно:

       
       
       
       
       
       
      Переходим на закладку 1-wire и выбираем 1-wire master, и обязательно нажимаем кнопку Write to PLC для записи в контроллер:

       
       
       
       
       
       
      А теперь после нажатия кнопки Search slave откроется окно, где можно выбрать адрес в области D0000-D1999, начиная с которого будет происходить запись полученных значений температуры с датчиков в виде числа с плавающей запятой.
       

       
       
       
       
       
       
      А ниже показано окно после успешного поиска всех датчиков, подключенных к шине обмена данными.
       

       
       
       
       
       
       
      Тут мы можем добавить найденные датчики к текущей конфигурации или полностью заменить текущую на новую. В нашем случае данные температуры будут передаваться в область регистров контроллера по адресами D1500, D1502 и D1504 в виде числа с плавающей запятой. Остаётся только нажать кнопку Write to PLC  и перезапустить плату для активации новой аппаратной конфигурации.
       

       
       
       
       
       
       
      Что ещё примечательного можно добавить про программу конфигурации? Есть один момент - это представление чисел с плавающей запятой в контроллере FX2N. Для упрощения ввода констант в этом формате пришлось использовать запись константы с модификатором H. Как только интерпретатор контроллера встретит такой модификатор, он понимает, что с ним будет передано число в формате с плавающей запятой, но в форме записи IEE754 с одинарной точностью. Ниже показано окно программы на закладке Converter.

       
       
       
       
       
       
      Пришло время для вопроса - а собственно, каково же быстродействие такого вот контроллера? Тут всё просто - при опросе обоих портов обмена данными по modbus RTU  ( контроллер в режиме слейва - оба порта ) на скорости 500 kbps и длине запроса 122 регистра, опросе 17 датчиков температуры и выполнении самой "тяжёлой" ( состоящей из бинарных операндов ) программы из 7745 шагов цикл исполнения был равен 21 мсек. И конечно же есть и минусы в таком вот контроллере. Первый - это то, что синие платы отличаются невысоким качеством комплектующих, и поэтому я рекомендую подавать внешнее питание на плату до подключения mini-USB. Второй - это конечно же, что тут нет энергонезависимой памяти ( точнее, она есть - но всего лишь несколько регистров в области, поддерживаемой батарейкой ). И вы сами понимаете, что такое вот устройство лучше не применять для ответственных применений или на производстве. А вот для дома( под свою собственную ответственность ) или для обучения - это самое то, дешево, доступно и понятно.
      Я постарался сделать обзор обширным - и если у вас будут какие-то проблемы, пишите. Особенно буду рад, если вы найдете ошибки в реализации программы. Надеюсь, статья будет познавательной и вы не зря потратили время на её прочтение.
      Загрузки для данной статьи  - ниже.
      Назначение выводов платы
      Обновление прошивки через UART
      Прошивка версии L81
      Программа- конфигуратор
       
    • Автор: Робот
      Dr Vishuu Mohan, from the University of Essex’s School of Computer Science and Electronic Engineering, is part of a major project looking at how robots can help pick fruit ( University of Essex )
      В публикации отмечается, что робот оснащен камерами, идентифицирующими ягоды между листьями. Также прототип будет сконструирован так, чтобы имитировать движение рук людей, собирающих ягоды. По мнению экспертов, основная сложность проектирования связана с расчетами движений робота в зависимости от размера и формы ягоды. Автоматических сборщиков тестируют на разных сортах земляники, так как ягоды свисают и их проще опознать среди листьев. Уточняется, что прототип запустят в работу в течение следующих нескольких месяцев.
      "Различная моторика в неопределенных условиях - большой вызов для робототехники. Люди собирают ягоды легко, в то время как роботу необходимо найти ягоду, рассчитать движения, силу, а также адаптироваться к меняющимся параметрам внешней среды", - сказал сотрудник Школы информатики и компьютерной инженерии при Эссекском университете доктор Вишу Мохан.
      В этом году, по статистике British Summer Fruits (BSF), дефицит рабочих рук составил 10%. Предполагается, что после отмены свободного передвижения резидентов ЕС по территории Англии, поток сезонных рабочих сильно сократится.
      Кадровый  дефицит беспокоит  и российских производителей ягод. В частности, заместитель директора по производству ООО «Сладуника» Василий Сергиенко назвал нехватку рабочих рук основным фактором, сдерживающим расширение ягодных плантаций предприятия.
      Ссылка на источник
Пользовательский поиск





×