Почти собрал прототип "растворного узла". В основу взяты мозги от Mitsubishi alpha2 XL.
Ни чего особенного, просто устройство под управлением ПЛК. Однажды меня очень впечатлил своим растворным узлом Alexx, с тех пор пытаюсь сделать ,чтото подобное.
Вот что получилось:
dscn1597_thumb.jpg
dscn1601_thumb.jpg
dscn1613_thumb.jpg
dscn1612_thumb.jpg
dscn1603_thumb.jpg
dscn1607_thumb.jpg
2014-08-23_144452.png
2014-08-23_144356.png
Роботы еще много чтобы полноценно тестировать начать, но дома в ванной уже прбовал намешивать раствор.
Кому интересно, задавайте вопросы!
