Перейти к содержанию
ЛиС

  • 0

Автоматический сборщик салатов группы "айсберг"

Оценить этот вопрос:


Робот

Вопрос

Кембриджские инженеры создали автоматического сборщика салата айсберг

Научные сотрудники Кембриджского университета собрали робота Vegebot для уборки салата айсберг. Благодаря системе распознавания автономный сборщик выявляет созревший салат даже в дождь и туман.

Тестирование сборщика проходило в три этапа. Сначала систему подготовили к сбору, научив распознавать изображения салата. На втором этапе Vegebot научили собирать айсберг, выращенный в лабораторных условиях. На третьем этапе ИИ пытался определить созревший и здоровый салат в полевых условиях при различной погоде - в дождь, туман и ясную погоду. Идентифицированный салат срезается с помощью руки с плавающим лезвием, на которую установлена камера, позволяющая провести дополнительную проверку перед уборкой.

Среди недостатков робота - долгое время сбора. Так, на определение и срез одного кочана салата машине требуется около 32 секунд. В ближайшее время инженеры намерены сократить время принятия решения в два-три раза.

Ссылка на источник по материалам Journal of Field Robotics

Изменено пользователем Редактор
Ссылка на комментарий

Рекомендуемые сообщения

  • 0

Глядя на ровные ряды идеального айсберга, совершенно не ясно, зачем каждый кочан распознавать, позиционировать инструмент и индивидуально срезать. Тем более, что даже шасси этой трахомы как бы само намекает на ненужность её. Почему не шагающий робот? В сапогах резиновых, как тётка, что топчет грядку. Ходит-смотрит, выбирает, больше топчет. Инновационно было бы.

Ссылка на комментарий
  • 0
  • Модераторы
5 часов назад, Химик сказал:

не ясно, зачем каждый кочан распознавать, позиционировать инструмент и индивидуально срезать.

Затем, что косить его не получается. Поле ведь не идеально ровное и каждое растение расположено несколько иначе, чем другие. Приходится ориентировать лезвие ножа индивидуально под каждое растение. Шагающего робота создать труднее, да и не нужен именно шагающий.

Сейчас уборка айсберга производится вручную, это очень трудоемкая работа. По полю идет трактор с уборочной платформой, на которой срезанные головки сортируются по массе, заворачиваются в пленку и укладываются в ящики, причем значительная часть этих работ уже автоматизирована. А вот саму срезку производят вручную люди, ползущие на коленях вслед за платформой. Именно ползут,
 потому что внаклонку долго не поработаешь. Понятно, что найти людей на такую работу все труднее и труднее, а айсберг - очень популярная группа салатов на рынке. Вот и приходится создавать робота.

Ссылка на комментарий
  • 0

Поле неровное? Уникальнейший случай!

Странно только, что куча машин, в том числе самодельных, которые автоматически производят рыхление или скашивание травы в ряду плодового сада. Машина сама определяет положение ствола и обеспечивает аккуратный обвод инструмента мимо него.

Или машина, обеспечивающая сбор табака...на весьма кривом поле. Ямайка, что с них взять. Только эти машины совсемтне походи на это устройство и они работают.

С другой стороны, один из моих любимых роликов - уборка брюссельской капусты в Бельгии. Это где бельгийские мужички с красными носами и в невообразимой рванине, очень похоже на немцев под Сталинградом, сидят на сборочной машине и каждый из них теребит свой рядок подмёрзшей капусты. Европейские передовые технологии внушают!

Ссылка на комментарий
  • 0
  • Модераторы

Скашивать траву или табак с ошибкой по высоте +/- 2 см - нет проблем. А салат надо срезать очень точно, иначе повредите головку.

Ссылка на комментарий
  • 0
1 час назад, Марите сказал:

Скашивать траву или табак с ошибкой по высоте +/- 2 см - нет проблем. А салат надо срезать очень точно, иначе повредите головку.

Выставляете в сторону земли регулировку и какие проблемы? Пусть немного цепляет грунт ЧУВСТВИТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕМЕНТ, нож идёт 2 мм выше.

А вот на приведённой картинке невооружённым глазом видна полнейшая инженерная дурь и импотенция. И её ждёт судьба английского автопрома. Да, я проектировал и делал разные хитрые агрегаты, могу судить.

А вот почему вы их так защищаете мне совершенно не ясно.

Ссылка на комментарий
  • 0
  • Модераторы
2 минуты назад, Химик сказал:

А вот почему вы их так защищаете мне совершенно не ясно.

Потому что я специалист в своей области, знаю, насколько серьезна проблема дефицита рабочих рук, поэтому слежу за развитием механизации и автоматизации производства овощей. С первыми капусто- и морковоуборочными комбайнами я познакомилась в 12 лет, когда их испытывал мой отец. А позже я сама внедряла морковоуборочный комбайн, так что сужу не только по картинкам.

Вы никак не понимаете, что микрорельеф поля и ориентация головки салата это две проблемы. Те подходы, что используются для копирования микрорельефа почвы при посадке картофеля и овощной рассады, при автоматической уборке айсберга не годятся. Здесь не годится даже многорядный капустный комбайн, потому что головки салата хоть и плотные, но намного нежнее, чем у капусты.

Ссылка на комментарий
  • 0

А мне не ясно, почему вы так возмущаетесь. Это же английские учёные, они так развлекаются, получили грант и играют как дети. :biggrin: Это же не промышленный образец, а проверка концепции. По результатам допилят. А что тачка по готовой технологической колее ездит, так это удобно.

Ссылка на комментарий
  • 0
21 минуту назад, Марите сказал:

Потому что я специалист в своей области, знаю, насколько серьезна проблема дефицита рабочих рук, поэтому слежу за развитием механизации и автоматизации производства овощей. С первыми капусто- и морковоуборочными комбайнами я познакомилась в 12 лет, когда их испытывал мой отец. А позже я сама внедряла морковоуборочный комбайн, так что сужу не только по картинкам.

Вы никак не понимаете, что микрорельеф поля и ориентация головки салата это две проблемы. Те подходы, что используются для копирования микрорельефа почвы при посадке картофеля и овощной рассады, при автоматической уборке айсберга не годятся. Здесь не годится даже многорядный капустный комбайн, потому что головки салата хоть и плотные, но намного нежнее, чем у капусты.

Понял. Испытывать сделанный комбайн это сложнее, чем сделать механизм. Куда мне понять. То ли дело английские грантополучатели.... Опять же, я не в ЕС, куда мне понять. Желаю Вам дождаться отних работающего механизма.

Ссылка на комментарий
  • 0
22 минуты назад, Игорь . сказал:

А мне не ясно, почему вы так возмущаетесь. Это же английские учёные, они так развлекаются, получили грант и играют как дети. :biggrin: Это же не промышленный образец, а проверка концепции. По результатам допилят. А что тачка по готовой технологической колее ездит, так это удобно.

Концепция - навоз.

Вот "Вологодская ягода" сделала робота по сортировке ягоды 10 шт в секунду на канал, так это достижение. Под него, правда пришлось все бизнес-процессы заточить. Но работает круглосуточно. Снимаю шляпу.

Или пневматическая машина по отделению спинок анчоусов, кильки, салаки мелкой. Качество выше чем у итальянцев - гладенькое, ровненькое, загляденье. В Тавриде эксплуатируют, например.

И да, обе волшебных машины без грантов и английских учёных. Хотя первая тоже распознаёт образы. 10 образов в секунду. На канал. А каналов до фига.

Но нужно восторгаться другим, падать на колени и ползти, роняя слёзы.:scratch_one-s_head:

Ссылка на комментарий
  • 0

Хоспади, что за комплексы... И где вы нашли восторги и слёзы? Вполне нейтральное сообщение и комментарии. 

Ссылка на комментарий

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйте новый аккаунт в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
×
×
  • Создать...

Важная информация

Мы используем файлы cookie, чтобы улучшить работу сайта. Дальнейшее пребывание на сайте означает согласие с их применением.