Перейти к содержанию
ЛиС

Роботы для сбора ягод и фруктов могут изменить сельское хозяйство

Оценить эту тему:


Рекомендуемые сообщения

  • Модераторы

Роботам по-прежнему нелегко сделать что-то столь простое, как сорвать яблоко с дерева. Исследователь робототехники Джо Дэвидсон говорит: "Это простая вещь для людей. Мы с тобой могли бы закрыть глаза и дотянуться до дерева. Мы могли бы пощупать его, потрогать и сказать: "Эй, это яблоко, и плодоножка здесь", прежде чем тянуть и скручивать. Мы могли бы сделать всё это, даже не глядя”.

Исследователи десятилетиями работали над созданием роботизированного устойства, которое может сорвать яблоко и бросить его в корзину, не повредив его. Дэвидсон и его коллеги обратились за вдохновением к человеческой руке. Они начали свои усилия с наблюдения за профессиональными сборщиками фруктов и теперь работают над тем, чтобы воспроизвести их умелые движения с помощью роботизированных пальцев.

Их работа может помочь преобразовать сельское хозяйство, превратив сбор фруктов – изнурительную, трудоёмкую человеческую задачу – в более быструю и лёгкую для сельскохозяйственных работников.

В последнее время над этой технологией ведётся более активная работа, поскольку исследователи указывают на ухудшение условий жизни сельскохозяйственных работников в условиях климатического кризиса, включая экстремальную жару и дым от лесных пожаров, а также нехватку рабочих рук после пандемии. Эта технология может привести к улучшению условий труда и повышению безопасности работников. Но этот результат зависит от того, как роботы будут использоваться на полях, говорят организации работников ферм.

  • Нравится 1
Ссылка на комментарий
  • Модераторы

Собрать урожай на поле, полном хрупкой ежевики, — задача не из лёгких. Каждую из этих сочных ягод, продаваемых в плодоовощном отделе продуктового магазина, нужно собирать вручную, потому что ягоды могут быть легко помяты или вообще испорчены. Здесь, на Юге США, сезон сбора урожая приходится как раз на разгар жарких летних месяцев. Кроме того, все ягоды на одном кусте не могут созреть одновременно, поэтому может потребоваться несколько заходов, чтобы собрать всё.

Специалист по робототехнике в области биомедицинской инженерии Юэ Чен работает с коллегами из Технологического института Джорджии и Университета Арканзаса над автономным роботизированным решением для этой непростой работы. И хотя этот инструмент кажется далёким от традиционной области биомедицинской инженерии, однажды эта система может привести к инновациям в малоинвазивной хирургии.

“Сбор урожая — отличная отправная точка для проверки реального применения такого рода технологий мягкой робототехники”, — сказал Чен, доцент кафедры биомедицинской инженерии Уоллеса Х. Коултера в Технологическом институте Джорджии и Университете Эмори.

“Я специалист по медицинскому оборудованию; я пытаюсь разработать устройство, которое было бы очень ловким, очень гибким, чтобы спасать жизни пациентов. Я имею дело со многими математическими, инженерными и механическими проблемами, и с этой точки зрения сбор ягод с растения очень похож на удаление опухоли из организма”, — сказал он. “Вы хотите определить цель, спланировать путь, достичь цели, удалить цель очень осторожно и, самое главное, избежать повреждения окружающих тканей, таких как кровеносный сосуд или нерв”.

Первым достижением исследователей является мягкий роботизированный захват, который может аккуратно захватывать и снимать ежевику с растения без повреждений. На этой неделе они представляют устройство на крупнейшем в мире мероприятии по исследованию робототехники — Международной конференции IEEE по робототехнике и автоматизации.

Adro.jpg

Прототип захвата не случайно напоминает выпуклую трёхпалую руку. Работая с опытным исследователем ежевики Рене Трелфолл из Университета Арканзаса, команда создала сенсорную перчатку и собрала данные о силе, необходимой для сбора ягод, и типичной технике сборщиков.

“Во—первых, мы охарактеризовали, какую силу создает рука, сколько пальцев мы используем, чтобы схватить ягоды - на самом деле мы не используем все пять пальцев, мы используем три пальца для захвата, и мы охарактеризовали все это”, — сказал Чен.

Получив данные о силе и понимание трёх пальцев, Чен и его команда приступили к проектированию. Они вдохновлялись человеческой рукой и использовали мягкий силикон и встроенные датчики силы для “пальцев” и уникальную систему сухожилий для движения.

 

Источник: hortidaily.com

Изменено пользователем Марите
незначительное редактирование
  • Нравится 1
Ссылка на комментарий
  • BKB изменил название на Роботы для сбора ягод и фруктов могут изменить сельское хозяйство

Для публикации сообщений создайте учётную запись или авторизуйтесь

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать учетную запись

Зарегистрируйте новую учётную запись в нашем сообществе. Это очень просто!

Регистрация нового пользователя

Войти

Уже есть аккаунт? Войти в систему.

Войти
×
×
  • Создать...